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松灵机器人|浙江大学控制科学与工程学院机器人开发项目

2020-12-08 08:53 性质：转载 作者：松灵机器人 来源：松灵机器人
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03 局部导航

视频5是局部导航功能的实现，这种局部导航是不利用地图数据，在没有先验数据的情况下，进行的路径规划，相比常规的静态地图规划，优点在于不需要先构建地图，这样在陌生环境下使用会很方便。

视频5 HUNTER机器人局部导航功能复现

可以看到，通过上述功能的复现，机器人具备了真正工程实施的基础。选用一款合适且具备快速二次开发能力的机器人移动平台，不仅大大缩短研发周期，还可以拓展安防巡检、物流运输、消毒防疫等行业的机器人论证及实际应用。

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