逢山开路，遇水架桥。

敢让天堑变通途。

从中国第一条京张铁路到现代化交通枢纽

从没有一寸高速铁路到世界高铁里程最长

从交通强国到“基建狂魔”

……

中国铁路从无到有、由弱变强，

是构想与技术的结合，是梦想对能力的挑战，

更是中国共产党领导中国人民，自力更生、艰苦奋斗的蝶变史。

一个个举世瞩目的世界奇迹背后，

是一条看得见的“线”——持之以恒的大国交通建设规划。

十九届五中全会上，国家对交通强国战略的重视程度持续加深，创新发展的步伐加快。统筹推进基础设施建设，加快建设交通强国被特别提出。

当前世界，随着新一轮科技革命和产业变革，尤其是随着人工智能、大数据等新一代信息技术与交通行业深度融合，各种机器人产品如雨后春笋般层出不穷。

而面向铁路轨道检测应用领域，近日，集团总部联合哈工大机器人（合肥）国际创新研究院研发了轨道限界检测机器人、便携式站台限界测量仪、综合轨道走行式限界测量仪等系列产品。

以市场需求为导向，为轨道安全运行“保驾护航”。目前，HRG轨道限界检测机器人系列产品已在安徽、江西等地进行测试，持续优化，提升性能。

据资料统计，截至2020年9月30日，国内累计有41个城市开通城轨交通线路7141.55公里。到2020年年底，我国的铁路总里程将达14.6万公里。轨道运行的量级增长给安全提出了更高的要求，其中轨道限界检测，就是至关重要的一环。

所谓轨道限界，通俗地讲——

是为了保证交通工具安全运行，避免与邻近轨道的建筑物和设备发生碰撞，对机车、轨道建筑物和轨道设备的轮廓加以测量，规定安全尺寸的轮廓线。

比如，站台、雨棚、接触网支柱、接触线、隧道等是最常检测的项目。

而对轨道限界检测，目前一般使用人工接触的方式。

除了对操作者的丰富操作经验有一定要求，还存在——

耗时耗力

精准度无法保证

测量数据不稳定

后续整理工作复杂等问题。

面对周期性的硬性检测需求，极速拓展的市场呼唤高质量的自动化专业测量设备。

集团总部与HRG合肥研究院联合研发的多款轨道限界机器人应时而生。

1 轨道限界检测机器人

产品采用自主专利技术，基于轨上自动行走式的测量方法，完成站台、雨棚、接触网支柱、接触线的限界参数精密测量、数据采集、分析处理以及数据传输和显示，适用于测量普铁、高铁、城市轨道的直线、弯曲线路、缓和线路工况，是较为先进的综合智能限界测量机器人。

轨道限界检测机器人

产品优势：

◆ 更高效。采用轨上自动行走式的测量方法，无需人工操作，测量效率较之传统测量提升约60%；

◆ 更精准。重复检测精度可达±2mm，超行业标准；

◆ 更全面。全线自主检测，包括直线、弯曲线路、缓和线路工况；

◆ 更智能。集图像识别分类检测、多工况轨道自主检测、VR人机交互等多功能于一体，实现测量、处理、储存、反馈同步进行。

2 便携式站台限界测量仪

产品采用激光及图像精密检测技术，集成轨距、超高等精密检测模块及算法，便捷式测量作业程序，兼具快速出具测量报告模板的功能。产品可有效解决单个测量点配备测量人员多、站台离散点位难判定、站台棱线超限判断不准确等现场问题，轻便携带、高效测量、准确定位、精确判断侵限、便捷出具报告。

便携式站台限界测量仪操作视频

产品优势：

◆ 测量速度快，单点位测量时间小于20s；

◆ 测量精度高，实现<±2mm的精确化测量；

◆ 多功能一体，实现限界测量、数据处理、数据储存、超限反馈同步进行；

◆ “一键化”操作，作业人员仅需1次按键触发，即可完成单点高效测量；

◆ 续航能力强，满电量下可满足6小时以上连续测量；

◆ 产品重量轻，单体小于4KG,可单人操作，便于搬运。

3 综合轨道走行式限界测量仪

产品采用激光及图像精密检测技术，结合自主知识产权技术，集成图像分类识别核心算法、精密加工及位姿补偿算法技术等，实现自主走行、自动检测、侵限判断及预警，同时具备数据挖掘技术，保证数据远程传输。产品兼具轨面红线标记、供电网支柱限界参数涂画作业功能，实现限界数据的快速、便捷式现场涂画作业。

综合轨道走行式限界测量仪

产品优势：

◆ 轨上自动行走式作业，速度可达3KM/H,测量效率高；

◆ 嵌入式测量报告模板程序，方便完成测量报告；

◆ 便携式控制终端，人性化人机界面；

◆ 速度可控，数据可直接读取储存；

◆ 本体设计伸缩结构，便于搬运，总重量小于20KG。

道路通，百业兴。

在广袤的祖国大地上，

在四通八达的轨道上，

中国正在构建起一张流动的网，

改写着中国社会的时空格局，

提供着助力世界发展的中国智慧。

而HRG，

愿在人工智能与机器人领域不断深耕，

贡献自己的智慧，

为祖国建设添砖加瓦。