昆北换流站的设备特点是不仅高大而且昂贵。澎湃新闻记者杨漾图
想要无人机在复杂环境下实现自动巡检，首先，需要给无人机绘制一张三维地图。无人机要在空中拍摄各个角度的照片，通过运算得到实景三维模型，这相当于为换流站复刻了一个数据化沙盘。第二步，是在数据模型上设定飞行轨迹，告诉无人机要飞多高，选择怎么样的飞行路径，照相机要以什么角度对设备进行拍照，最终实现自动巡检。
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