02 HRVision OCR
(Optical Character Recognition)
哈工现代机器人HH020通过字符识别，辨认盒子上方字符，按照字符顺序将盒子一个个拾取并放置在传送带上。借助2D视觉识别技术，机器人可以进行字符识别，此外还可以识别除条形码、图案以外其他型号名称，可适用于多种产品。
哈工现代HH7小型高速搬运机器人利用固定式2D视觉，在传送带运行的情况下，将单个通过的盒子的位置进行调整并摆正。借助2D视觉技术，可以减少位置误差，实现高效的生产线运营管理。
03 传送带同步
Delta机器人HPK008在不停止传送带的情况下拾取物品，并进行分类。
04 协作机器人+AGV
最后，协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘，然后运送至目标地点。AGV采用的是二维码导航的方式，可以确保较高的位置精度（±10mm），同时，路径更改也较为便捷。
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