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机器人+AGV+视觉识别,现代机器人全新无人化智能工厂

2020-12-24 14:57 性质:转载 作者:哈工现代机器人 来源:哈工现代机器人
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02 HRVision OCR

(Optical Character Recognition)

哈工现代机器人HH020通过字符识别,辨认盒子上方字符,按照字符顺序将盒子一个个拾取并放置在传送带上。借助2D视觉识别技术,机器人可以进行字符识别,此外还可以识别除条形码、图案以外其他型号名称,可适用于多种产品。

哈工现代HH7小型高速搬运机器人利用固定式2D视觉,在传送带运行的情况下,将单个通过的盒子的位置进行调整并摆正。借助2D视觉技术,可以减少位置误差,实现高效的生产线运营管理。

03 传送带同步

Delta机器人HPK008在不停止传送带的情况下拾取物品,并进行分类。

04 协作机器人+AGV

最后,协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘,然后运送至目标地点。AGV采用的是二维码导航的方式,可以确保较高的位置精度(±10mm),同时,路径更改也较为便捷。

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