12月20日上午10时许,广西路桥集团所承建的云南省昌宁至保山高速公路项目№4标清水沟K79+440—K79+940施工段现场,高等级摊铺机、双钢轮压路机、轮胎压路机等机械群整装待发。当天,这里举行了一场别开生动的高速公路沥青路面摊铺——无人驾驶摊铺观摩活动。
本次摊铺是全球首条新建高速公路沥青面层无人机群智能化施工,也是云南首次在高速建设中引进无人摊铺技术。
无人压路机作业
施工观摩会现场
现场机械群由2台高等级摊铺机、3台双钢轮压路机、2台胶轮压路机共7台无人设备组成,在长1公里的双向路面上,进行摊铺碾压作业,错列有序。无人机由北斗卫星定位导航,按照事先设置好的摊铺速度、运行轨迹、碾压速度、碾压遍数、搭接宽度协同作业,系统根据现场情况实时调整施工参数。
施工现场秩序井然,随着7台设备的施工,一条崭新、黝黑的路面缓缓呈现在大家面前,施工效率和施工平整度获得现场专家称赞。“中面层技术难点主要是能够达到高速公路沥青路面平整度、离析度的控制要求。此次无人施工不仅效率惊人,而且成品完全达到了施工标准。”昌保4标项目常务副总工林家乐说到。
施工观摩会现场
无人机利用自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术等智能技术,让车辆运行精度控制在5cm以内,施工平整精度实现毫米级,精度较人工作业提高了50%以上,路面平整度、稳定性和效率都大大提高。同时,无人机械通过3D找平、红外温度监控等智能系统实时采集监控路面的厚度、温度,不断调整运行参数,可以有效规避传统人工打桩、拉钢线和平衡梁作业中可能出现的质量问题。
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