10月12日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在Twitter上回复CleanTechnica的一篇关于特斯拉自动驾驶相关的推文时表示，将从下周二（10月20日）开始，对FSD系统进行封闭测试，「这个功能最初将只提供给很少一部分人，他们都是专家或是非常小心的驾驶者。」

特斯拉全自动驾驶车来了！马斯克确认下周二发布Beta版10月12日，知名科技媒体 CleanTechnica 在Twitter上发布了一篇名为《Tesla Autopilot Updates & Notes from Elon Musk》（特斯拉自动驾驶系统更新和埃隆·马斯克的注释）的文章，特斯拉CEO马斯克在该推文的回复中表示下周二起向部分车主推送全自动驾驶Beta版。

马斯克在Twitter上的回复中表示，「按照承诺，下周二将发布有限的FSD测试版」。但并不是所有司机都会收到Beta版推送，马斯克表示，「这个功能最初将只提供给很少一部分人，他们都是专家或是非常小心的驾驶者。」

实际上，过去很长一段时间中，特斯拉公司都一直承诺将发布FSD，然而这个功能的正式发布日期却一直一拖再拖。而从马斯克此次的Twitter回复中，我们或许可以期待在下周二看到FSD的「真面目」。

关于全自动驾驶车，马斯克的Twitter「时间表」去年，马斯克宣布了庞大的Robotaxi计划，提出到2020年底，为特斯拉车队部署100万辆自动驾驶出租车，特斯拉的「自动驾驶」研发进程也开始加速。马斯克的Twitter动态中，也透露出特斯拉关于FSD研发进展的一些情况。

7月22日，在特斯拉股东电话会议上，马斯克表示：「我对年底推出的完全自动驾驶功能充满信心。」8月14日，马斯克在Twitter上提到FSD的基础架构重写，并透露新的版本将在「在6到10周内有限公开发行」。9月12日，马斯克在Twitter上宣布：「在2至4周内发布私人测试版，然后在4至6周内发布公开测试版（选择加入的早期访问用户），然后是12月中旬所有美国特斯拉所有者。超出计划取决于未遇到重大的意外挫折。」

10月8日，马斯克在Twitter评价了Waymo开放的无人驾驶服务，并透露：「特斯拉（自动驾驶）方法是一种通用解决方案。最新版本可实现零干预驱动。将在几周内发布有限的Beta版。」而在10月12日的推文回复中，马斯克首次确认了全自动驾驶Beta版将于下周二起正式向部分车主推送。期待！重写后的Autopilot和FSD将实现「量子飞跃」此前，马斯克在Twitter中透露：AP团队正对软件的底层代码进行重写和深度神经网络重构，全新的训练计算机Dojo也正在开发中。马斯克在接受外媒采访时表示，作为重写的一部分，「神经网络正在吸收越来越多的问题。」这种改进将是一个巨大的飞跃，因为是基础架构的重写，而不是一个增量的调整。

马斯克还特别强调，重构后的Autopilot和FSD会带来「quantum leap（量子飞跃）」般的全新体验。根据马斯克在推特上透露，他本人经常开着搭载 FSD 最新测试版本的特斯拉上下班，马斯克称在他使用系统的过程中，几乎不需要人工接管。而新的系统和设计是否真的能带来马斯克所说的「量子飞跃」般的体验，下周二将揭晓。