相比电商仓储物流,在人机混用的生产制造物流更为复杂,生产的物流存在于整个生产管理体系之中,计划、生产、质量几乎所有的流程都伴随着物流。因此在人机混用场景中建设AGV自动化物流系统,对AGV小车的稳定性、安全性、柔性要求更高,并且需要做到对现场实时环境的判断、反馈、调整,并不是件容易的事情。
为什么说在人机混用场景中激光AGV优势突显?
首先我们先一起来了解一下激光AGV,这里所说的激光AGV是指以米克力美公司为代表的激光场景导航AGV小车,它是一种通 过 先 进 的 SLAM (simultaneous localization and mapping)算法构建地图的导航形式,相当于给AGV装上了一个会思考的大脑,具有丰富的感知能力、精准的定位能力、以及自主决策能力,让AGV更加智能灵活。
面对这在这种复杂的人机混用生产制造场景,传统的的磁条、二维码等导航形式的AGV显得不够灵活,相比之下激光AGV可根据环境实际情况自主构建环境地图,从而保证在复杂多变的工业场景中稳定运行。激光AGV自主定位自主导航,不需要借助任何辅助标记,现场无需施工,路线可随意更改,柔性更高、灵活性更强,改变了传统AGV在按固定轨道搬运的刻板印象,使生产物流更加灵活并更具柔性。
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