在此次全覆盖式排查任务中，广东省环境科学研究院首次同时采用两艘无人船进行协同“作战”，双管齐下，构建了排口排查与水质监测相互验证、相互支撑的污染源溯源体系。TC40无人船对排口和暗管进行全覆盖排查，直接关联疑似排污口精准经纬度，并结合水质在线监测无人船绘制的污染图，对污染区域进行反复探查，可以更明确地锁定污染源。

排查成果此次排查行动中，无人船共排查重要支流7条，河流长度82.6公里，对获取到的排口精准位置坐标信息进行标记，并结合水质监测成果，快速识别偷排暗管和污染源，绘制出立体的排口分布和性质图，为污染源溯源和综合治理提供较为清晰可靠的依据。

排污口排查成果图

应用结论此次排查区域中，练江普宁段支流众多，流域面积大，现场环境复杂，全面排查工作量大，靠以往人工方式难以满足全面监测、精准溯源的需求。因此，云洲智能提出全新解决方案——采用TC40暗管探测无人船与SZ40在线水质监测无人船协同作业进行污染源排查。TC40暗管探测无人船搭载侧扫声呐，可以对水下声呐图像进行采集，结合高精度GPS，精准锁定水下暗管；SZ40水质在线监测无人船集成益普希的COD、氨氮、总磷三合一体在线水质监测仪，对流域进行全覆盖走航式水质监测，可快速锁定水质突变和超标区域。值得一提的是，此次无人船集成的三合一体在线水质监测仪，首次实现了关键水质参数COD、氨氮、总磷的同时走航式监测，大大扩展了走航监测的领域和作用。两个系列无人船相互配合，组成全方位感知系统，开展综合监测工作的方案，作业内容涵盖水质采样、在线监测、暗管排查、现场录像等，真正实现“精准定位、精准溯源、精准执法”的工作目的，高效、快速地完成了练江普宁段全流域水质监测与排口排查工作，为更好地开展治污工作提供了决策数据和技术手段，也成为进行全面广泛治理、排查河流污染的示范性创新解决方案。

珠海云洲智能科技股份有限公司创立于2010年，是一家专注于无人船艇研发、生产、销售与提供行业解决方案为一体的高科技企业。十多年来，云洲智能始终坚持自主创新，勇闯科技探索“无人区”，掌握无人船艇自主航行、感知避障、协同控制等多项核心关键技术。截至目前，公司先后推出环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等自主知识产权产品，获得海洋科学技术奖特等奖、海洋工程科学技术奖特等奖、环境保护科学技术奖、中国专利奖等多项大奖。云洲智能始终走在无人船艇产业化前沿，提供全系列无人船艇产品及行业解决方案，业务涉及环境监测、海洋调测、公共安全、交通运输、文旅休闲等领域，为用户提供无人船艇+细分行业水上智慧系统解决方案，产品已销往全球40多个国家和地区，为保障水上作业安全和降本增效不断创造价值。公司产品拥有严苛品质，历经十年验证，先后参加了第34次南极科考、青藏高原冰川湖泊科考、江西防汛抗洪等国家重大任务；参与了天津港爆炸污染应急、甘肃陇西尾矿库泄漏、河南南阳固体废物污染、长江入河排污口排查整治等环境污染事故处理，多次获得生态环境部表扬。

云洲智能不断推动海洋科技产业发展，建设了无人船艇产业基地——香山海洋科技港，打造海洋科技创新高地，成为无人系统与海洋智能装备发展新引擎。秉承“创新领航未来”的企业发展理念，云洲智能致力于用智能科技探索海洋、保护海洋、经略海洋，为传统水上作业带来智能化、无人化变革，推动世界进入水上智能时代。