近年来,麻省理工学院(MIT)和弗劳恩霍夫(Fraunhofer)都宣布了使用飞行无人机来跟踪仓库库存的系统的开发。Ware系统提供了相同概念的独特方法,并且已经在多个位置使用。
Ware由一家位于旧金山的同名初创公司开发,结合了自主的Skydio 2四轴飞行器,可为电池充电,同时栖息在仓库中的“巢”中。按照预先设定的时间表,它们会定期沿着堆叠的托盘行进并飞行-来回移动和上下移动-完成后返回巢箱。
每架无人机飞行时,其机载摄像头都会在每个机架上记录类似QR码的贴纸的图像,以及该机架上各个货盘的条形码。贴纸代码和条形码分别对于每个机架和货盘都是唯一的。
因此,当视频由基于云的服务器处理时,Ware能够向用户显示哪些托盘放在哪些架子上,以及这些架子在仓库中的位置。此外,由于系统知道每个货盘的内容,因此能够跟踪建筑物中当前有多少给定产品。
相比之下,Fraunhofer和MIT系统不是基于视觉的。相反,他们利用读取RFID(射频识别)标签的无人机。
2024-02-04 09:45
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