当下，随着物联网的快速发展，生活中各种电子设备都可实现万物联网。无论是机器人、无人机、无人车、无人船，还是工程机械和交通工具皆可实现。 然而，这些都需要建立在拥有好的远程控制系统。近期，华科尔对外宣布其所开发的“远程自主控制无人驾驶系统”适用市面上大部分的远程控制设备，比如：各类无人机、无人车、无人船、5G设备等，为用户打造5G智慧城市。然而这所有的远程设备皆只需要安装其1款通用的“远程自主控制系统模块FCS-F8”，这就是所谓的“一招鲜吃遍天”！

F8远程自主控制系统所适用的设备

现在，我们主要来看一下F8远程控制系统在无人机领域的表现。  随着大数据的发展和5G时代的到来，极大地推动了智能化的广泛应用。无人机作为智慧城市的“情报搜集者”可以将诸多信号和数据收集起来。通过5G网络这个庞大的“神经系统”实时的把信号和数据发送至智慧城市管理平台，通过“智慧的大脑”进行数据分析。在这个处理过程中，空中无人机这双“眼睛”一直锁定目标，直到执法车辆导航到达现场，这样大大提高了巡查效率。智慧城市管理平台这个“智慧的大脑”对搜集出来的数据和信号，进行分析判断并及时的预警，达到排除隐患的目的。无人机系统平台可应用于交通、环境监测、高层应急救援、警用执法现场、 电力/电缆巡检、 石油管道巡检、桥梁河道巡检等领域。

据了解，该款飞控系统是由华科尔自主研发的高性能产品，经过多年的行业经验积累目前公司从小到大的所有机型都是使用的该控制系统，其最大的特点是可实现精准安全的飞行体验，下面我们逐一了解。

F8远程自主控制无人驾驶系统

功能介绍

● 无需外置减震，超强抗震能力

● 双磁罗盘互为备份，特殊的航向观测算法，起飞后不存在磁罗盘干扰的问题

● 多传感器融合算法，自动检测数据健康状态，并实时切换，保证飞行安全

● 详细的飞控日志记录功能

● 兼容mavlink协议，可使用QGC等地面站软件进行状态查看，参数调整和航线规划

● 可选配RTK和普通GPS

● 支持多种多旋翼机型，（垂直起降固定翼，直升机，无人船，无人车后续通过固件升级支持）

● 同时支持SBUS接收机遥控器和华科尔高亮屏手持一体化地面站，使用华科尔地面站可以使用华科尔 调参软件，使用华科尔地面站APP软件，使用华科尔5G远程控制调度地面站软件

● 精准的扰动补偿算法，提升控制精度，飞行体验和抗风性能

● 开放多项参数可调，适应不同机架

● 选配RTK可支持航测功能，精准打点功能，精准复飞功能，精准返航降功能

● 可选配华科尔5G远程控制地面站，支持远程控制功能

● 提供12路电机接口和10路舵机接口

● 标配双馈点陶瓷天线GPS模块，提升在复杂电磁环境下的搜星定位能力。

飞控稳定性和姿态测试

6级风测试定点悬停（这个姿态确实有点牛）

支持第三方拓展

航线飞行支持两种模式：普通模式先爬高再水平飞行，3D模式无人机按照两个航点的三维空间连线轨迹来飞行，方便于避开自动巡检航线的障碍物和山地飞行时候使用地形高度进行仿地飞行。

配合华科尔app地面站，可以实现针对风力发电机，输电线路铁塔等有着固定形状特征的物体实现自动生成围绕被巡检物体的航线。

支持不同类型设备

样机组装测试-无人机网测

F8远程自主控制无人驾驶系统

网上买的机架集装组装一下

组装测试无人机

正面来个特写

简单的调参后通电启动

很平稳的起飞

快速四向飞行测试

快速爬升水平飞行