RCS集群调度移动机器人
RCS负责可控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS可建立机器人的“世界模型”,将厂区、仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据,从而实现任务的最优分配、路径的最优规划,使系统能发挥最佳的工作效能。
迎难而上 打造“超市2.0”
一汽大众佛山工厂“超市2.0”占地约3000平,使用47台机器人,存储500多箱零件。在项目规划时,经过提炼各种复杂的业务场景,解决6大类、104个系统相关问题后,攻克了项目的三大关键环节:通用件区分、技术更改零件切替、选装零件排序。
移动机器人与叉车协同补货
入库运输
出库运输
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