圆滚滚的“水桶”身材，穿着纯白工作服，头顶别致小黑帽，脚踩灵活万向轮……在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城啤酒大道上，记者见到了一只胖乎乎的高科技“萌宠”，它能够灵活避绕行人，所经之处地面被清洁一新，这便是青岛瑞源集团刚刚投放到城内的智能清洁机器人“默默”。
“自主识别环境，自动行走移动，自行清扫垃圾，主动避让行人，我们研发的这台智能清洁机器人集扫地、吸尘、垃圾收集等多种业务功能于一体。”青岛瑞源集团文达通科技股份有限公司研发工程师谷君豪向记者介绍，这台智能清洁机器人主要使用SLAM定位导航技术，基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法，为多传感器融合设计，能够精准区分动、静态障碍物，实现目标检测、先停后绕，确保运行安全。
记者在现场看到，这台智能清洁机器人前方有两个黄色的圆形边刷，通过边刷转动能够将垃圾收集到底盘中央区域，再由其中的滚刷以及风机将垃圾压缩收集到车中的垃圾箱中。
“智能清洁机器人搭配有专用智能垃圾桶，可以实现垃圾桶自主识别精准定位，箱体垃圾满仓后自主倾倒。”谷君豪介绍道，“小至路边的小石子、瓜子皮，大至矿泉水瓶大小的杂物，都可以被轻而易举的‘吸’进‘肚子’里。不仅清洁无死角，它还会在任务结束后自动返桩充电。”
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