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做机器人，身手敏捷很重要

2020-09-01 09:40 性质：转载 作者：优必选科技 来源：优必选科技
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「AI大咖说」第四期，机器人“关节”C位出道，一起了解重要部件“伺服驱动器”。上世纪60年代，科幻插画中的机器人“关节”几乎由大螺丝钉结合；如今回头细想，才发现这种关节结构根本“不科学”。...
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「AI大咖说」第四期，机器人“关节”C位出道，一起了解重要部件“伺服驱动器”。

上世纪60年代，科幻插画中的机器人“关节”几乎由大螺丝钉结合；如今回头细想，才发现这种关节结构根本“不科学”。

到了近年，一些真人模特PS机器人身上的关节处有了明显的分割和机械结构，看上去似乎“有点意思”。

那么，真正的机器人关节运动系统到底是怎样的呢？特别是那些灵活敏捷的机器人，在多关节紧密配合下，完成精准的运动和指令，它们是怎么做到的？

6分钟搞懂伺服驱动器

——机器人灵活运动的关键所在 ∆

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