费级四轴无人机需要通过配套的遥控器来控制，想要借助传统控制器在空中舞蹈写字的话，显然不是一件轻松的事情。不过莫斯科 Skolkovo 科技学院的 Skoltech 实验室，已经开发出了一套基于手套控制无人机 + 空中传讯的新方案，并且展示了 DroneLight 系统的原型。
DroneLight 目前主要由三个部分组成：一架配备了一系列可编程 RGB LED 灯的小型 Crazyflie 2.0 四轴飞行器、一副装备了惯性测量单元（加速度计 / 陀螺仪组合）的手套、以及一台运行基于机器学习算法的基站式计算机。
当用户将他们的手在空中挥舞写字时，手套上的传感器能够追踪这些移动，并将数据无线传输到基站。而后计算机上运行的算法可匹配手部运动（通过事先训练感知字母形状），目前已训练的字母包括 S、K、O、L、J 。
在需要传递讯息的时候，计算机控制的无人机 LED 灯可在飞行的同时复现字母的形状。只要无人机的移动速度够快，旁观者便可意识到其在“轻描淡写”哪个字母。
如果将这样细致的操作交给真人来处理，即便请来一位经验老到的飞手，也是很难达成的。不过 Skolkovo 科技学院的研究人员，正计划为 DroneLight 平台添加对更多手势 / 字母的识别与支持，同时让算法运行得更快速、更准确。
Drone Draws in the Air using Long Exposure（via）
研究团队指出，DroneLight 系统可用于搜索和救援，让被困用户操控无人机在高空依次写下发光的 SOS 求救信号。
此外 Dzmitry Tsetserukou 教授补充道，借助 DroneMessenger，用户还可在远处交换消息和表情符号，甚至上演一出更加具有艺术感的剧情。
有关这项研究的详情（传送门），已于近日在线上举办的 IEEE 国际机器人与人机交互通信国际会议期间发表。
原标题为《DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML》。
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