Autel Robotics官网截图

道通智能成立于2014年5月，注册资本为7.1亿元，大股东为李红京，而他同时也是科创板上市公司深圳市道通科技股份有限公司（“道通科技”，Autel）的法定代表人。

而道通科技主营业务为汽车智能诊断、检测分析系统及汽车电子零部件的研发、生产、销售和服务。

实际上，无人机业务也曾是道通科技的发展重点。2015年7月，在道通科技向证监会申请中小板IPO的材料中，道通科技曾表示，募集资金将有1.85亿元将投向无人机业务公司。直到科创板上市前不久，其才正式宣布剥离该项业务给道通智能，改为专注发展汽车检修。

在2019年8月回复上交所科创板首轮问询时，道通科技明确了在2018年就已经和道通智能签署《固定资产转让合同》，按照账面值作价将“深圳无人机协同控制技术工程实验室项目”和“新一代可折叠智能航拍无人机的研发及产业化项目”相关的固定资产设备转让给智能航空。

对于剥离原因，道通科技在招股说明书中解释称，鉴于公司第一代无人机产品市场反应未达预期，且全球无人机市场近年来变化较快，无人机持续研发投入金额大，因而公司该项业务发展前景存在较大的不确定性。剥离无人机业务，是出于公司稳健发展的考虑。

在此之前，无人机业务道通科技与行业龙头大疆产生纠纷，二者就专利问题纠缠了长达3年之久。

申请对大疆发起337调查

道通曾经发布了一款名为X-Star的无人机，除了配色外形酷似大疆的精灵系列。

上为X-Star，下为大疆精灵

2015年2月，大疆以侵犯外观设计专利为由，起诉道通科技及道通智能，称后者的X-STAR无人机侵犯了其产品外观设计专利权。由此拉开双方的诉讼大幕

2016年，在德国纽伦堡国际玩具展上，道通展台被当地法院查抄，原因同样是大疆举报其X-STAR 无人机涉嫌外观设计侵权。

2016年8月和2017年5月，大疆又在美国特拉华州和华盛顿州起诉道通，依然是指控道通专利侵权。

随后2017年7月，道通科技主动终止了当时中下板的IPO审查。随后便宣布将无人机业务剥离，并且不再从事相关业务。

而真正让Autel Robotics为国人所熟知则是因为其曾申请对大疆无人机发起“337调查”。

2018年8月30日，Autel Robotics向美国商务部国际贸易委员会（ITC），指控大疆及其关联公司对美出口、在美进口或在美销售的无人机及其组件（Unmanned Aerial Vehicles and Components Thereof）侵犯其专利权，请求ITC发起337调查并发布有限排除令和禁止令。

ITC根据Autel主张的三项专利（美国专利号分别为US7979174，US9260184和US10044013）于2018年10月2日开始调查。

大疆则于2018年底在美国专利局（USPTO）专利审判和上诉委员会（PTAB）提出了双边复审（inter partes review），对ITC程序中涉及的所有三项专利的主张提出异议。

2020年3月2日，ITC首席行政法法官（CALJ）Bullock判定大疆没有侵犯US7979174，还根据多种理由判定US10044013专利权主张是无效的。但CALJ裁定大疆部分产品侵犯了US9260184专利。

涉事US9260184专利

CALJ建议禁止将包括DJI Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom在内的多款侵权无人机进口到美国，当时Autel Robotics的律师事务所Steptoe声称“这些产品必须在7月之前撤出美国市场”。

不过，2020年5月13日，PTAB宣布US7979174专利的所有权利要求均无效；2020年5月14日，PTAB认定US10044013专利权利要求中的所有权利要求均不具有专利权；2020年5月21日，PTAB认定所有大疆提出异议的US9260184专利中权利要求均不具有专利权。

至此，Autel Robotics指控大疆侵权的三项专利被全部宣告无效。

今年8月21日，ITC作出针对大疆的337调查结果，表示在US9260184专利有效性出最终结果之前，中止执行有限排除令和禁止令。

也就是说，在专利权无效案最终出来结果之前，针对大疆的禁令将中止执行。虽然专利无效案翻盘的可能性很小，但这个案件仍未划上句号。