一、任务载荷的定义
1、无人机装载的实现无人机飞行要完成的特定任务的仪器、设备和分系统，统称为无人机的有效载荷（Payload），或者叫任务载荷（Mission Payload）。
2、属于无人机的核心部分，应该在无人机设计中起到主导地位。
| 工业级无人机任务载荷 | 消费级无人机任务载荷 | |
| 设计上的区别 | 任务主导的工业级设计 | 现有供应链主导的消费级设计 |
| 理念上的区别 | 工业级用来替代人工 | 消费级用于帮人消费时间 |
| 功能上的区别 | 工业级前段设备+后端扩展功能 | 简单拍摄拍照的消费级可玩性功能 |
二、载荷分类
（一）光电类：侦查监控、巡视；
（二）投放类：武器、人影、架线；
（三）获取类：大气监测、采样；
（四）其他：通信、实验、中继。
三、常用的光电传感器
无人机的机载任务载荷是由无人机的尺寸和载重量以及任务需求所决定的。
常用的光电类任务载荷设备有可见光载荷、红外热像仪、紫外热像仪、合成孔径雷达、激光雷达以及多光谱相机等。
机载任务载荷根据无人机的不同用途而配置。
| 项目 | 作业型无人机 | 微型无人机 | 战斗型无人机 |
| 光学相机 | 15% | 0 | 0 |
| 红外行扫描器 | 8% | 0 | 0 |
| 日光电视摄像机 | 79% | 100% | 0 |
| 微光电视摄像机 | 8% | 10% | 13% |
| 红外摄像机/前视红外 | 72% | 30% | 13% |
| 激光测距/照射器 | 15% | 0 | 0 |
| 合成孔径雷达 | 16% | 0 | 25% |
| 其他 | 24% | 10% | 40% |
光电载荷的优点：
1、隐蔽性好。光电载荷采用电视或红外工作模式，能够主动或被动接收目标的形状、亮度和热辐射等信息，实现对目标的搜索跟踪。
2、探测精度高。光电载荷的测角精度可以达到毫弧度（mrad），而雷达的测角精度一般在度（°）的数量级
3、图像显示直观。光电载荷的显控台直接显示目标的几何图像或热图像，也容易实现对目标的自动跟踪。
4、设备少、质量轻。与雷达相比，光电载荷设备少、体积小、质量轻，而且采用模块化结构，便于组装维护，可靠性高。
四、可见光载荷
无人机可见光载荷主要分为光学相机和电视摄像机。
光学相机是一种经典的光学成像设备，也是最早装在无人机使用的侦察设备。其最大的优点是具有极高的分辨率，目前其他成像探测器还无法达到。
无人机上使用的电视摄像机应用广泛，其主要优点是体积小、质量轻、功效低、灵敏度高、抗冲击震动和寿命长。该载荷常和红外成像仪组成双光吊舱系统，满足全天候实时图像监测需要。
五、红外热像仪
通过探测目标的红外辐射，将目标的红外图形转换为可见光图形，发现并获取目标参数。
红外热像仪通常和电视跟踪器、激光测距器等组成综合探测系统，用于探测、跟踪目标，向火控计算机输送目标的方位、仰角、距离信息。在这种综合探测系统中，红外热像仪的主要作用是昼夜探测、监视、跟踪目标。
2025-09-19 12:24
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2025-09-18 11:24
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