近年来，随着经济增长和科技水平的不断提高，中国的国防实力已有了质的飞跃，得益于国防技术的发展，国内不断涌现出新的成果和武器装备，为满足飞机外挂物的快速装配和拆卸的需求，上海汇聚自动化科技有限公司自主研发智能挂弹车，该挂弹车实现对飞机的高精度挂弹，具有操作简单，安全，灵活、良好的通用性和复杂环境下的高可靠性，智能飞机挂弹车以全向移动车平台为基础，通过安装升降和调资机构实现飞机导弹、炸弹、挂架等外挂物的挂载。

基于全向移动车平台的智能挂弹车利用麦克纳姆轮技术实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，全方位自动导航，可最合理的规划路径。颠覆传统的人工搬运弹具及对位挂弹的工作方式，特制精密点动无线遥控器可实现导弹的半自动化挂接及精准对位，控制精度可达到±0.5mm（重复定位）。智能挂弹车让工作效率大幅度提升，缩短战斗工作的准备时间。

当前，新一轮科技革命、产业革命、军事革命正在加速推进，太空、网络、自动化等新兴领域将成为未来的争夺焦点。工欲善其事，必先利其器，在国防事业的建设上，众多科技公司和科研机构的持续科技创新能力将成为提升国防实力的强大引擎。上海汇聚自动化科技有限公司自主研发的全向移动车，在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装配，转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法代替的作用。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…