引言：疫情牵动全国人民的心，截止2020年2月7日全国新型冠状病毒肺炎（2019-nCoV）确诊人数已经达到31253人，小编每天早上睁眼后做的第一件事就是看看确诊人数的变化，关注着疫情发展的态势。
由于病毒具有人传人的特点，为了进一步减小被感染几率，要最大程度的减小与外界的接触，身处一线的医护人员面临着更大的风险。为了保护医护人员，也为了避免更多人通过不知情的接触感染，机器人在这场抗击疫情的战斗中可以发挥极大的优势。下面举例探讨移动抓取机器人在本次疫情中的应用。
物品递送机器人
送餐送药机器人可以自动开门、关门、搭乘电梯，与医护人员将病人的药品放入机器人舱内后，机器人就会按照输入的病房和床号将药品送到指定病人的手里。完成送药任务后，医护人员需要对机器人进行消毒处理，才能再次使用。
使用机器人送药避免了医护人员和病患的过多接触，除了查房和必要的问诊环节，机器人可以代替医护人员完成简单的配送工作，最大程度的降低感染风险。
废料抓取和搬运机器人
移动抓取机器人可以帮助我们清理大型医疗垃圾，在救治患者的过程中医院会产生大量的医疗垃圾，人工搬运风险极大，稍有不慎就会导致二次污染。在此次疫情中就有需要清洁工因为处理废弃物风险极大而辞去了在医院的工作，无奈之下医护人员只能自己来处理大量的医疗废弃物，极大的增加了本就劳累的医务人员的工作强度。将我们大型移动抓取设备放入医院配合视觉以及5G实时通信技术，只需要派一人进行远程遥控操作即可完成繁重的医疗垃圾处理工作。
当医疗废弃物全部装入垃圾箱后，我们可以通过室外高负载机器人Husky将垃圾箱搬运至垃圾转运车中，全程自主运动，不需要人类的辅助，很好的保护了医务工作者的身体健康。
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