众所周知，工业物流机器人系统主要包含业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分。

业务系统●●

业务系统指客户的MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务。

调度系统●●

调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能。

工业移动机器人●●

工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。

本次赋能· 工业移动机器人

工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

按照导航方式划分，工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进，下图是几种导航方式的对比。

导航方式对比图  ▲ 

斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了Oasis300UL和Oasis600UL两款SLAM激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台+功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。

1.栈板背负移动机器人

采用移动机器人平台+顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

栈板背负移动机器人  ▲

2.料车牵引移动机器人

采用移动机器人平台+顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。

料车牵引移动机器人  ▲ 

3.协作移动机器人

采用移动机器人平台+协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂,可选择5Kg/10kg/15Kg三种级别的机械臂。

协作移动机器人  ▲ 

4.传输移动机器人

采用移动机器人平台+传输模组，目前可根据客户需求选择辊筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

传输移动机器人  ▲ 

斯坦德通过上述的4大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

除以上产品之外，我司从去年起，还在3C行业内推出了“通用的移动平台+完成特定工艺的负载模块”产品组合，针对SMT（贴片）、CNC等细分工艺开发出行业通用产品，可广泛的应用于不同3C行业客户。此外，我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行，预计2020下半年会正式面向市场公开销售。

好了，本期关于工业物流机器人系统中关于工业移动机器人的介绍就到此结束，之后将会陆续推出关于业务系统、调度系统的相关内容，敬请期待！