河北鑫达钢铁集团有限公司无人平台智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
工业机器人则是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多种学科的先进技术于一体的具有自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的复杂智能机器。自20世纪60年代初以来，历经几十年的发展，工业机器人以其所具有的工作效率高、稳定可靠性好、重复精度好、能在高危环境下作业等优势逐渐替代人工进行操作。
2019年我司引进湖南镭目科技有限公司无人平台系统，此系统包括六台工业机器人系统、视频监控系统、电磁式下渣检测系统，六台机器人分别负责更换大包长水口、中包测温取样添加覆盖剂、大包滑板机构油缸的拆装以及能源介质接口的插拔。视频监控系统采用高清数字摄像头实现整个无人平台区域集中监控。电磁式下渣检测系统通过钢水与钢渣导电率的差异来自动判定大包出钢终点，蜂鸣报警提示人工关闭水口。浇钢位的酷卡机器人法兰盘上装有快换盘，运用了机器人视觉功能，通过三维扫描仪定位大包位置，可自动更换包括测温枪、取样枪、长水口夹具、覆盖剂料斗在内的四种夹具，实现一个机器人完成更换长水口、测温、取样、添加覆盖剂的四项工作。酷卡机器人上层两个ABB机器人作为辅助，负责向料斗中添加覆盖剂，同样配有激光扫描，可扫描料仓中各个覆盖剂袋的位置，选取其中高度最高的两个覆盖剂袋坐标点，将数据通过PLC转换后传输给机器人，而后机器人抓取并投入料斗。待浇位ABB机器人负责大包底部滑板机构的油缸的安装和拆卸，大包吊装到回转臂指定位置后，机器人使用三个红外测距传感器定位大包及油缸位置，而后机器人通过法兰盘上特定夹具，拾取油缸，完成油缸拆装的工作。
在浇钢平台这种高危区域的作业，用智能制造设备代替人工后，确保人员远离高温液态金属区域，极大保证了操作工的人身安全，降低作业安全风险和工人劳动强度，提高生产效率，向鑫达又好又快发展迈出了坚实的一步，为鑫达打造智慧工厂创造了良好的开端！
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