背景信息
时间：2020年7月22-23日
地点：江西省九江市永修县
使用设备：SL20小型测量无人船、SL40小型探测无人船、单波束测深仪、侧扫声呐
7月以来，江西省多地持续强降雨导致多条河流水位持续超警戒线，引发洪涝灾害致江西数百万民众受灾。应江西抗洪前线部队的支援请求，7月22日，云洲智能技术保障小组赴江西九江永修县，使用云洲小型无人船搭载声呐仪器设备进行水下地形测绘、堤岸检测作业，快速排查出堤岸隐患，为前线指挥人员的快速部署计划提供决策依据，保障地方人民生命及财产安全。
作 业 详 情
本次作业采用了云洲智能SL20小型测量无人船搭载单波束测深仪、SL40小型探测无人船搭载侧扫声呐对永修县某堤坝的7个岸段进行水下勘察，采集了现场大量的水深数据和声呐图像。
无人船作业的7个岸段
SL20测量无人船及SL40探测无人船可远程操控，具有体积小、重量轻的特点，可单人或双人快速布放下水，并马上开展勘察作业。
SL20测量无人船搭载单波束测深仪进行水下地形测量。根据地形测量比例尺要求设定航线，循线自主航行，探测水底高程，并实时回传水深数据，生成水下地形等高线图。
| 产品参数 | |
| 尺寸 | 1.05m×0.55m×0.35m |
| 自重 | 15kg |
| 航速 | 工作2.5m/s，最大5m/s |
| 续 航 | 2小时@2.5m/s |
| 通讯距离 | 遥控1km，基站2km |
| 测量水深 | 100m |
SL40探测无人船搭载测扫声呐进行水下目标探测。根据设定航线自主航行，全覆盖扫测水底，可探测水下目标的位置、大小、形状、深度及探测水底底质，分辨基岩、粉沙、淤泥等不同地貌条件，并实时回传声呐图像。
| 产品参数 | |
| 尺寸 | 1.6m×0.60m×0.4m |
| 自重 | 34kg |
| 航速 | 工作2.5m/s，最大6m/s |
| 续 航 | 4小时@2.5m/s |
| 通讯距离 | 遥控1km，基站2km |
| 探测距离 | 150m |
本次作业过程中，SL20、SL40无人船搭载声呐仪器设备通过自主模式，以平均2m/s航速匀速航行及测量，不到1天时间完成了7个岸段的勘察任务，相比传统人工巡检的效率有了极大的提升。同时，无人船作业无需人员下水，保障了人员安全。
现场勘察作业
经过对7个岸段的走访勘察，技术小组获取了大量的堤岸数据和图像。云洲技术人员在完成勘察作业后，未作休息，又迅速投入到数据精细化处理和堤岸情况分析工作中，并编制形成具体报告供江西抗洪前线部队参考决策。
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