通过软件设置测线、无人船根据任务测线自主航行测量

无人船自主航行执行测量任务

测 量 结 果

此次ME120全自动无人船平台测量作业采集的多波束数据质量良好，清晰地呈现了水下地形地貌，为勘察黄河水下地形提供了基础测量数据。此外，无人船还配置了高精度组合惯性导航系统，为多波束数据与无人机数据拼接完整提供了有力支撑，经分析处理，形成了黄河乾坤段的水上水下一体化测量结果。

黄河乾坤湾段水上水下一体化测量成果

黄河乾坤湾段水上水下一体化测量成果局部图

黄河乾坤湾段水下局部水深渲染图

应 用 结 论

由无人船搭载测量设备进行水下测量作业，其智能化、吃水浅、适航性强等产品特性，有效克服了黄河流域水流急、水位变化快、浅滩多的复杂水域问题；通过自主测量作业，采集测区的水下地形基础测量数据，并实时回传，数据精准度、人员安全性更高；同时，无人船平台的模块化、快拆装设计，让设备安装集成、拆卸简单，大幅提高了现场工作效率。

本次测量作业，通过无人智能装备在黄河流域复杂环境下获取了精细化的水上水下一体化测量成果，为黄河流域河道管理、生态环境保护等工作的科学决策提供了参考依据。无人化、智能化的作业方式，相比传统方式更加安全、高效、准确，为普遍的水下地形测绘作业提供了更先进的技术手段。

珠海云洲智能科技股份有限公司创立于2010年，是一家专注于无人船艇研发、生产、销售与提供行业解决方案为一体的高科技企业。十多年来，云洲智能始终坚持自主创新，勇闯科技探索“无人区”，掌握无人船艇自主航行、感知避障、协同控制等多项核心关键技术。截至目前，公司先后推出环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等自主知识产权产品，获得海洋科学技术奖特等奖、海洋工程科学技术奖特等奖、环境保护科学技术奖、中国专利奖等多项大奖。云洲智能始终走在无人船艇产业化前沿，提供全系列无人船艇产品及行业解决方案，业务涉及环境监测、海洋调测、公共安全、交通运输、文旅休闲等领域，为用户提供无人船艇+细分行业水上智慧系统解决方案，产品已销往全球40多个国家和地区，为保障水上作业安全和降本增效不断创造价值。公司产品拥有严苛品质，历经十年验证，先后参加了第34次南极科考、青藏高原冰川湖泊科考、江西防汛抗洪等国家重大任务；参与了天津港爆炸污染应急、甘肃陇西尾矿库泄漏、河南南阳固体废物污染、长江入河排污口排查整治等环境污染事故处理，多次获得生态环境部表扬。

云洲智能不断推动海洋科技产业发展，建设了无人船艇产业基地——香山海洋科技港，打造海洋科技创新高地，成为无人系统与海洋智能装备发展新引擎。秉承“创新领航未来”的企业发展理念，云洲智能致力于用智能科技探索海洋、保护海洋、经略海洋，为传统水上作业带来智能化、无人化变革，推动世界进入水上智能时代。