基站通信5公里
遥控通信1公里
视频通信1.5公里
支持4G公网通讯
多种动力系统可供选择
SL40型
【喷泵推进】无惧水草、渔网
最大航速：6m/s；经济航速：1.5m/s
适用于流速大，环境复杂的水域环境
TC40型
【外挂螺旋桨推进】即插即用，维修方便
最大航速：5m/s；经济航速：1.5m/s
适用于流速较低，无异物水草的水域环境
任务载荷——侧扫声呐
无人船携带的是一款小巧便携、简单易用、超低功耗的定制型高分辨率侧扫声呐，具备150米探测距离，保证足够的覆盖宽度，沿航迹方向0.3°波束开角，保证高分辨率的成像。
工作原理
侧扫声呐主要用于扫测海底地形地貌，探测水下目标物，通过换能器发射声脉冲并接收水底反射回波，信号经数字量化后形成超清声学图像。
仪器参数
| 频率 | 450kHZ/900kHz |
| 信号类型 | LFM/CW（调频信号） |
| 量程 | 150m/75m |
| 波束宽度 | 水平：0.3°/0.2° 垂直：45° |
| 分辨率 | 航迹分辨率：0.005h/0.003h 垂直航迹分辨率：1.25cm |
| 最大工作深度 | 100m |
| 功耗 | DC24V输入，最大15w |
| 声呐软件OTech | windows系统，支持NMEA 0183定位导航格式数据输入 可同时输出OTSS, XTF两种格式数据 |
任务载荷——定位定向仪
在大面积水域探测排查工作中，无人船搭载的高精度定位定向仪可以精确定位目标位置和获取具体参数,方便工作人员后续取证。
仪器参数
| GPS灵敏度 | - 142dBm |
| 水平精度 | < 0.6 米 95% 置信度(DGPS ) < 2.5 米 95% 置信度 (自主定位) |
| 定向精度 | < 0.30˚rms |
| 起伏精度 | 30厘米rms |
| 航向修正 | 航向锁定：< 10秒典型 |
| 最大速度 | 1850公里/时（999海里/时） |
| 纵摇/横滚精度 | < 1˚rms |
2025-03-07 17:38
2024-12-26 08:57
2024-11-21 08:51
2024-10-31 09:44
2024-09-18 10:07
2024-08-30 11:55
2024-08-20 09:10
2024-08-16 10:43
2024-08-14 10:20
粤公网安备 44010602004358号