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水上无人系统研究进展及其面临的挑战

2020-07-01 18:00 性质：转载 作者：AAS自动化学报 来源：AAS自动化学报
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作者简介

张卫东

上海交通大学自动化系教授, 国家杰出青年科学基金获得者,德国洪堡学者, 上海市优秀学科带头人, 现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任. 曾荣获 IEEE CCTA 最佳论文奖和 IET CTA 优秀论文奖.研究方向为海洋机器人和工业控制.本文通信作者.

E-mail：wdzhang@sjtu.edu.cn

刘笑成

上海交通大学自动化系博士研究生. 2016 年获得上海交通大学硕士学位. 主要研究方向为船舶动力定位系统, 轨迹跟踪与避碰.

E-mail：liuxc@sjtu.edu.cn

韩 鹏

上海交通大学自动化系博士研究生. 2019 年获得四川大学学士学位. 主要研究方向为无人机、无人艇协同控制.

E-mail：han_ipac@sjtu.edu.cn

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