作者简介
张卫东
上海交通大学自动化系教授, 国家杰出青年科学基金获得者,德国洪堡学者, 上海市优秀学科带头人, 现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任. 曾荣获 IEEE CCTA 最佳论文奖和 IET CTA 优秀论文奖.研究方向为海洋机器人和工业控制.本文通信作者.
E-mail：wdzhang@sjtu.edu.cn
刘笑成
上海交通大学自动化系博士研究生. 2016 年获得上海交通大学硕士学位. 主要研究方向为船舶动力定位系统, 轨迹跟踪与避碰.
E-mail：liuxc@sjtu.edu.cn
韩 鹏
上海交通大学自动化系博士研究生. 2019 年获得四川大学学士学位. 主要研究方向为无人机、无人艇协同控制.
E-mail：han_ipac@sjtu.edu.cn
2024-04-07 09:24
2024-03-23 09:51
2024-01-16 10:10
2024-01-03 09:52
2023-12-21 10:20
2023-12-08 09:46
2023-11-23 10:08
2023-11-23 10:07
2023-07-27 09:44
2023-07-05 11:40
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