将聪明的机器人放入复杂的制造业,实现大规模的柔性生产,单凭一“人”之力无法达成,“团队协作”才是王道。海康机器人RCS-2000调度控制系统,如同机器人的运动中枢,融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术,从单个机器人的定位导航,运动控制,到多机器人协作,让具备单体智能的移动机器人协同作业,迈向群体智能。
海康机器人调度控制系统RCS-2000 V3.1新版发布,优化设计了地图规划、任务配置、AGV配置、异常处理、任务管理等功能模块,构建了更完整的机器人管理链路。
多车型、多导航灵活配置
随着仓库、产线搬运、厂内物流等的规模化发展,多机器人集群作业至关重要。RCS-2000能实现上千台机器人的集群调度。对于混合搬运场景,RCS-2000可混合调度HIKROBOT全系列多型号的机器人产品, 实现最优的任务分配、科学的的路径规划及完善的交通动态管理,使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。
集群调度
混合调度
针对不同的场景环境或条件,RCS-2000可满足机器人在视觉惯性导航、SLAM激光导航(LSLAM、VSLAM)等不同导航方式间的平滑切换。同时,RCS-2000能与移动机器人进行通信,通过SLAM算法进行地图模型建立,实现机器人的自主避障、自主寻找目标。
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