了解完无人机集群需要掌握个关键技术，是不是一时慌了神，心想“我该从何入手呢”？其实近年来就这样的问题，很多企业已经基于无人机智能集群开发出教学研究应用平台，让无人机集群研究更加简单。只需我们教育、科研工作者在应用平台上做进一步实验、开发新的算法及研究就好了。该教研集群应用平台支持无人机多机编队控制算法设计与实现，特别针对上文所提到的、集群控制算法、通信网络设计、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术，及信息感知技术、数据融合技术、虚拟/实物验证实验平台技术等无人机多机编队关键技术进行研究教学，还可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。
其次，对于上文我们提到分布式集群智慧，分布式探测，这里所开发的教学实验平台，也有效实现了集群基于分布式计算下，完成更为复杂的动作和协同。而且系统开放性强，用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证，可快速实现多种无人机单机飞行任务、如自主悬停、轨迹规划等。也可快速实现多无人机集群控制算法，包括多机飞圆 形、多机飞八字，多机区域覆盖等，为无人机控制及多机集群控制等教学演示及二次开发实验提供核心设备支撑。
系统使用也非常简单，因为它是基于 Matlab/Simulink 开发，不需要修改底层代码，即可快速对科研团队的控制或编队算法进行验证使用者更加专注于算法研究工作，检验理论成果，提升实验效率，大大推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度。
无人机自主集群以低成本、高分散的组织形式满足功能需求，以去中心化自组网提升系统高效信息共享、抗故障与自愈能力，以功能分布化提高体系生存率和效率交换比。如何建立无人机集群这一整体动态特性和物理约束的模型，如何面向更加复杂的任务环境将人工智能与无人机集群自主控制紧密结合，如何将有人与无人机、无人车、无人船等跨域融合，实现全自主群集系统广泛应用，还需要进一步研究和深入探索。具有“平台简单、高度协调、完全自主、群体智能”特点的无人机自主集群系统势必将引发新一代战争模式的颠覆性变革，不仅在渗透侦察、诱骗干扰、察打一体、协同攻击等国防科技领域大显身手，而且也将在智能交通、地质勘测、灾害监测、农业植保、物流运输等国民经济发展中有着广阔的发展前景。
2023-11-29 10:33
2023-11-23 10:05
2023-10-20 11:15
2023-10-20 09:09
2023-10-17 14:02
2023-09-19 15:37
2023-09-13 12:59
2023-09-11 12:07
2023-08-21 10:58
2023-08-07 10:37
粤公网安备 44010602004358号