RQ-170是洛克希德·马丁公司研制的对特定目标侦察和监视的隐形无人机，在刚开始被曝光时它被称作“坎大哈野兽”，然而它的实际称号是“哨兵”。
RQ-170的研制是美国避免涉密的装备和机组乘员落入其他国家，为了防止这样的事情发生，美国的国防部决心研发的一种隐形无人机，并且是洛克希德·马丁公司的臭鼬工厂设计。
RQ-170的外形和之前的RQ-3，F-117A在外形方面有相似的设计，都是采用了无尾翼的气动设计，并且搭载一台涡扇发动机最为动力，在外形方面和美军的B-2隐形轰战机，非常相似，并且它翼展在20米左右，值得一提的是，RQ-170是第一种被证实采用的是隐身设计的无人机。
RQ-170在2007年就在阿富汗的南部的坎大哈露过面，当时人们并没有见到过这样的飞行器，于是就给他起了个“坎大哈野兽”的称号。在2011年12月4日，伊朗在其境内就缴获了一架美军的RQ-170，并对其展示。后来美国方面表示，这架无人机只是因为失控坠毁在伊朗。这件事也让美军非常震惊，毕竟RQ-170是非常先进的，伊朗是没有技术能缴获它的。
只不过后来有消息称，这次伊朗能缴获RQ-170的无人机，是俄罗斯提供的反无人机技术。
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