首秀惊艳 完美收官
“从海面至万米深渊，密度、压力、温度等环境参数的变化会导致潜水器产生几十公斤的浮力变化，在没有先验数据支撑的条件下，依靠项目组精准的浮力模型计算和配置，实现了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状态，这简直是一个奇迹。”科考人员介绍称。
“海斗一号”的机械手正在抓取海底沉积物样品。（图片由沈阳自动化所提供）
自2016年7月项目启动后，“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证，完成了实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和4500米阶段性海试等过程。在新冠疫情蔓延的情况下，科考人员克服重重困难，于4月23日搭乘“探索一号”科考船，如约开展海试。
5月26日，“海斗一号”在“挑战者深渊”10863米的北坡区域着底，高清摄像观测到周边类似岩石状的海底凸起。“海斗一号”利用机械手完成了触发采水样、布放标志物、沉积物取样和岩石状物体的抓取，此次万米海试和应用完美收官。
心系海底 逐梦深蓝
“未来十年，中国的水下机器人一定能到达马里亚纳海沟。”记者几年前在沈阳自动化研究所采访时，科研人员曾作出这样的预言。
如今，由沈阳自动化所联合中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学精密机械研究所等国内十余家单位共同研制的“海斗一号”，成功完成万米海试与试验性应用任务，使我国万米深渊科考再添利器，为我国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段。
从1986年沈阳自动化研究所研制出我国首台水下机器人“海人一号”，到参与研制我国第一台“蛟龙”号载人潜水器，再到研制“潜龙”“探索”“海翼”“海星”等无人潜水器……34年来，我国水下机器人正游向更深更远的大海。
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