无人船搭载多波束系统进行水下地形测量，根据实测水深值调整测线间距，以保证水下全覆盖测量。在水深较浅区域，设置补测测线补充测量以满足全覆盖测量要求。本次测量数据生成了20cm格网3D图，如下所示： 

万家寨测区及龙口测区3D地形全图

根据多波束测量规范及水下地形测绘成图规范要求，我们按照1：1000比例尺作图，抽取数据点间隔10米，按照实际坐标位置生成测区全覆盖水下地形等高线图。等高线图为1米等高距。

龙口测区等高线图

龙口测区等高线图局部放大

监测断面图

测量数据比对

经过对比，无人船多波束测量断面数据相对历史作业数据高程测量结果较为吻合，偏差范围在-0.02%到+0.19%之间。

数据对比示意图

应用结论

测量现场画面

水库蓄水后，入库泥沙将在库内落淤，水库泥沙淤积将侵占水库调节库容，逐渐影响水库调节能力，影响取水口前各泄水建筑物的安全运行，同时，库尾泥沙淤积上延还将对上游村镇、公路、库尾沿岸居民及农田等产生洪水淹没威胁，对库区水下地形进行测绘，可全面监测库区泥沙及库容，便于水电生产管理及计划调度。此次测量，两个测区的无人船多波束测量作业，按照测量要求及成果处理规范，完成测区的测量和成果输出，满足规范要求；无人船搭载多波束系统进行水下地形测量，无论是实际效率、数据精度，还是成本来看，优势均远大于传统人工作业，适合在水库及疏浚行业进行广泛应用推广。同时，无人船还可结合激光雷达等仪器，实现水上水下一体化测量，进一步提升应用效率及成果覆盖范围。

珠海云洲智能科技股份有限公司创立于2010年，是一家专注于无人船艇研发、生产、销售与提供行业解决方案为一体的高科技企业。十多年来，云洲智能始终坚持自主创新，勇闯科技探索“无人区”，掌握无人船艇自主航行、感知避障、协同控制等多项核心关键技术。截至目前，公司先后推出环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等自主知识产权产品，获得海洋科学技术奖特等奖、海洋工程科学技术奖特等奖、环境保护科学技术奖、中国专利奖等多项大奖。云洲智能始终走在无人船艇产业化前沿，提供全系列无人船艇产品及行业解决方案，业务涉及环境监测、海洋调测、公共安全、交通运输、文旅休闲等领域，为用户提供无人船艇+细分行业水上智慧系统解决方案，产品已销往全球40多个国家和地区，为保障水上作业安全和降本增效不断创造价值。公司产品拥有严苛品质，历经十年验证，先后参加了第34次南极科考、青藏高原冰川湖泊科考、江西防汛抗洪等国家重大任务；参与了天津港爆炸污染应急、甘肃陇西尾矿库泄漏、河南南阳固体废物污染、长江入河排污口排查整治等环境污染事故处理，多次获得生态环境部表扬。

云洲智能不断推动海洋科技产业发展，建设了无人船艇产业基地——香山海洋科技港，打造海洋科技创新高地，成为无人系统与海洋智能装备发展新引擎。秉承“创新领航未来”的企业发展理念，云洲智能致力于用智能科技探索海洋、保护海洋、经略海洋，为传统水上作业带来智能化、无人化变革，推动世界进入水上智能时代。