出库时,吨桶和圆桶从1F、2F分别出库。堆垛机把所需要出库的吨桶搬运至交接站台后由AGV插取托盘搬运至补货工位,完成抽液后再由AGV搬运至指定存放区;圆桶则是由RGV自交接站台运送至输送线,再由输送线运送到对接口等待抓取,抓取后空托盘继续运输至空盘码垛机,完成空托盘垛的存储。
▲RGV
高标准防爆库 更安全放心
应项目要求,立体库所有自动化设备均采用防爆电机、防爆无线通讯以及安全的供电系统。AGV整车防爆设计采用组合式防爆形式,严格按照国家防爆电气设计标准设计,堆垛机的供电方式也采用电缆导体是密封的拖链供电技术,不仅防爆,且防水防御等级可达到IP65。
▲AGV
柔性化设计 更高效率
规划设计上充分考虑了高峰期和未来的扩展空间。入库高峰可将异常处理口改为入库口,减缓入库压力,提高入库效率。后期规模扩大可增加AGV数量,对RGV进行改造升级,连通多个巷道,若有必要可考虑增加一个堆垛机巷道。
▲堆垛机
设备模块化设计,增加设备柔性化,减少设备安装时间,降低扩容难度。本项目从入场到完成仅用时一个半月,大大缩短了客户等待时间。
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