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解决与货车对接的问题
与货车对接主要有以下两方面问题：
1
需要匹配不同车型的车厢底面高度
如上表所示为不同车型所匹配的不同月台高度，IGV叉车要与车厢对接就必须做到可升降，满足各类车型的不同高度。
2
空托盘的回收
月台装车时，空托盘是需要进行回收处理的。IGV系统需要进行空托盘回流的作业任务，仓储区可划定指定区域进行集中存储。针对以上货车对接问题，我方设计以下三种类型的升降平台，一方面与IGV叉车对接，一方面可匹配不同车型的高度。
液压式升降平台
液压式升降平台采用液压杆剪刀差式升降结构，上层配备有滚筒输送线（或板链输送线，可根据实际托盘类型更改）实现与IGV叉车的对接以及人工取料端的对接。配置无线呼叫按钮实现IGV叉车对接、空托盘托盘任务发起，人工通过按钮操作控制升降平台的提升和下降以及滚筒线的正反运转。
升降高度：600mm（可定制）
适用场景：适用于车厢高度变化2~3种的月台。（车型较多会则更加人工操作的繁琐程度）
智能升降平台V1.1
智能升降平台是我公司针对月台搬运工作定制设计的一款高度集成化产品，其整体结构主要有：
底层升降机构
包含底部机架、两侧链条升降机构、以及触摸屏。用于设备整体的升降。
空托盘回收机构
包含空托盘限位机构、空托盘脱离机构等。用于空托盘的自动叠放。
顶层升降机构
用于与IGV叉车的对接以及人工满托盘取料。
主要功能：
● 具备升降功能，与货车车厢对接，满足不同车型的高低要求。（1150mm---1500mm）● 提升机构具备缓冲以及抱闸功能。
● 升降平台可存储空托盘（3~4托），人工卸货后空托盘自动叠放。
● 可自动发起空托盘搬运任务。
● 与IGV叉车自动对接，与人工操作不冲突。
● 具备货物到位检测、提升定位检测等功能。
● 采用地面化学螺栓（或膨胀螺栓）固定，拆卸方便，移动方便
适用场景：
● 适用于多种规格货车对接的场景，人工操作少。
● 适用于车厢搬运作业采用平板车的场景。
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