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AGV在服装行业生产物流环节的应用(下篇)

2020-06-05 15:27 性质:转载 作者: 马路创新 来源: 马路创新
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工业场景的物料适应

设备载重从10kg到1300kg,甚至有1500kg的设备,能够适应不同种类的物料搬运以及流转,散装托盘或者是超高码垛的托盘都能够在实现高速运输的同时,保证设备整体的稳定性,不散垛。

03

工业场景的承载方式

各种类型的托盘、载具、输送机、料箱都能够与我们的设备进行适配,应用非常方便。

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工业场景的设备交互

工厂内常用的电梯、卷帘门、提升机、码垛机、链条机、输送线等等,都可以与我们的设备进行交互

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VSLAM无码导航的场景适应能力

有的客户处于场景需要,地面上不能有标识或者无法进行地面改造,我们的VSLAM视觉定位导航技术就可以满足客户的需求。市面上现在SLAM导航有两种,激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM在面对环境变动频繁和集群式调度的情况下,会出现识别度图偏移和设备之间互相干涉的问题。而马路创新自主研发的VSLAM视觉定位导航技术则不会因为周边环境的变化而影响设备运行精度,拥有极强的环境适应能力,同时在地图维护和集群调度两个方面,有着较大的优势,系统运行更稳定,运行速度达1.5m/s——2m/s,毫米级的定位精度

问答环节

QA

AGV可以跟人工与设备一起混行吗?

可以,虽然我们的设备在研发过程中就已经考虑到人机混行的情况,也做了相应的辅助功能,但是我们不建议这么做。因为在人机混行的过程中,必定会出现AGV被阻挡,触发避障后暂停的情况,作为客户来说,效率肯定放在第一位,所以我们在实施过程中,如果无法避免这种情况,我们会采取交通管制的方式进行管理,避免效率浪费。

服装车间的灰尘会影响VSLAM识别地纹吗?

不会,VSLAM会识别整个工作环境的信息,灰尘之类的变化不足以影响系统识别,就好像一个人剪了头发,你还是会认识这个人一样。退一万步讲,即使出现环境巨变,系统也会快速进行环境信息增补,更新,让机器重新认识工作环境。

集群调度对比分区调度的优势在哪?

集群调度的核心在于通过错峰充电、智能调度等手段,应对工厂生产效率的波峰与波谷。分区调度在不同分区之间,无法进行设备互通,在某一个分区的设备出现空闲状态时,无法调度至其他区域帮助应对,造成设备浪费,所以简单来说集群调度可以用更少的设备做更多的事情,效率更高。

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