01 什么是扑翼无人机？
扑翼无人机是一种模拟鸟类或者昆虫飞行的新概念无人飞行器。
扑翼式微型飞行器是从自然界鸟类和昆虫的飞行仿生过来，它仿造鸟类的翅膀，利用自身的翼面机械扑动来产生动力，这种设计思路异于传统的飞行器设计，是一种新型的飞行器设计结构。扑翼结构在飞行过程中的气动性能远超于固定翼和旋翼结构，但根据现阶段掌握的技术条件，扑翼结构的稳定性较难控制，是目前探索研制的焦点。
02 扑翼无人机的主要组成部分
扑翼无人机由以下六部分组成：机体、机翼、传动器、驱动器、能量转换器（驱动电路）、锂聚合物电池。
小型扑翼无人机总体结构示意图
（1） 扑翼机机身由超轻碳纤维材料制成，能够为传动器和驱动器提供牢固的基础。
（2） 机翼由超薄APTIV薄膜制作而成，能够在较大空气动力负载的条件下保持坚挺和形状不改变，提供飞行所需的升力。
（3） 高能效行程放大机械传动器更容易实现扑动式驱动方式，提升了能效比。
（4） 驱动器将驱动电路输出的电能转化为足够的机械形变，驱动机翼往复扇动。
（5） 锂聚合物电池能够为扑翼机提供足够的能量。
（6） 能量转换器能将锂聚合物电池输出的直流低压信号转换为驱动器所需的高频高压信号。
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