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奥普客无人船系统定制开发

2020-05-30 17:00 性质:转载 作者:奥普客科技 来源:奥普客科技
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OPC无人船系统控制系统A 飞控apmB 树莓派实际接线B 定制上下位机控制器下位机控制器上位机软件数传图传电台 遥控器数图控链路系统简介整套系统包含 2 个部...

OPC无人船系统

控制系统

A 飞控apm

B 树莓派

实际接线

B 定制上下位机控制器

下位机控制器

上位机软件

数传图传电台 遥控器

数图控链路系统简介

整套系统包含 2 个部分:地面遥控器、机载端。

一、地面遥控器包含

1、2.4G 无线收发设备:用于发射遥控器控制信号+app 航点操作+接收天空端数据(即数传)飞行数据。

2、内置 4000ma 电池:超低功耗,续航时间 30-40 个小时。

3、挪威进口 2.4g 芯片:100mw 功率,测试可最远 16km 的数传遥控距离,稳定距离在 5-7km。

二、机载智能数传

真正双路冗余设计,非市面常见的双天线单模块设计。spi 优异的算法控制和失步跳频算法。大大增加了弱信号的通讯能力。

在接收遥控信号的同时,预留 TX RX 兼具回传飞行数据给地面遥控器。最大化利用 2.4G 无线带宽,来解决在小型无人机和拥挤空间内 433 和 915 频段不稳定和不抗干扰的缺点。

PWM 和 SBUS 同时输出,并支持设备扩展。

总结:此链路系统最大程度将目前市面上比较成熟的技术整合到一块,并进行针对性的优化,不仅仅增加了遥控数传距离和稳定性, 更创新性的把图像也做成智能化,大大的增加了便携性降低了成本,解决了 3dr 数传几十米就断线的尴尬。







低速移动数字网桥

数字无线传输设备,接口形式为RJ45网络协议接口,适合传输基于网络标准的数据流。可以跟ST58T8G系列设备互相通信也可以与ST58T8VC系列和ST58T8VR系列互相通信,实际使用可根据实际情况进行搭配使用,支持AP、WDS、Client三种工作模式,适合传输大容量数据和高清视频信号。※该设备已通过CE认证和无线电委员会认证

高性能双极化全向天线

规格参数
标准协议IEEE 802.11a/n; IEEE802.3; IEEE802.3u
芯片Atheros AR7240+ AR9280
SDRAM 内存32 M Byte
Flash 内存8 M Byte
网络接口10/100 Base-T RJ45接口
调制方式BPSK/QPSK/16QAM/64QAM(OFDM)
传输速率- 802.11a: 6Mbps/9Mbps/12Mbps/18Mbps/24Mbps/36Mbps/48Mbps/54Mbps(OFDM)

- 802.11n: 15 Mbps /30 Mbps /45 Mbps /60 Mbps /90 Mbps /120 Mbps /135 Mbps /150Mbps( MIMO 20MHz)

30 Mbps /60 Mbps /90 Mbps /120 Mbps /180 Mbps /240 Mbps /270 Mbps /300Mbps(MIMO 40MHz)20-MHz 带宽: MCS 0~15 支持数据速度

40-MHz 带宽: MCS 0~15支持数据速度

频率5.15~5.35 GHz

5.47~5.7 GHz

5.745~5.825 GHz

传输功率Up to 29 ± 2 dBm
接收灵敏度-92dBm @ 11Mbps, -73dBm @ 54Mbps, -73/-69dBm @ HT20/HT40 MCS15
安全- 64-bit/128-bit/152-bit WEP 加密

- WPA/ WPA2 (-PSK using TKIP or AES) WPA/ WPA2 (-EAP using TKIP);

- 802.1x Authenticator; Hide SSID in beacons

天线增益内置18dBi天线 或外置高增益天线
操作模式Operation Mode – AP/ Client Bridge/ WDS Bridge PtP and PtMP (up to 8 links)

Channel Selection (Setting varies by Country)

软件和固件支持支持DHCP Server / Client

支持隐藏 SSID

支持站点隔离

支持生成树协议Spanning Tree settings

无线访问可通过MAC过滤方式(支持高达50条)

基于WEB的访问配置,支持流行的浏览器 (MS IE, Netscape…)

网络配置和升级可通过web界面进行操作

支持VPN pass-through (PPTP, L2TP, IPSEC)

支持系统日志设定

支持SNMP v1/v2c

支持MIB : MIB I, MIB II (RFC-1213)和私有MIB

长距离传输: 1~30 Km (ACK timeout)

支持信道带宽20 或 20/40 MHz 自动选择

支持Ping function and Trace Route function

支持 QoS(WMM)

工作环境工作环境:-30 ~ +70°C,工作湿度:10~90%;  Operating

存储环境:-40 ~ +70°C, 存放湿度:10~90%

操作系统支持Windows 2000/XP/Vista Home Basic/Windows 7

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