随着工业自动化的发展,工厂的一个趋势就是高效、节能，从而各大工厂越来越喜欢使用一些高端自动化智能设备，AGV自然导航叉车无疑就成为现代化智能工厂搬货的迫切需求。采用AGV叉车来进行物料转运搬运堆垛工作，可随时随地装卸货物，解决了人工上下搬运装卸、人力限制的问题，极大提高了工作效率，从而代替工人进行枯燥、高强度、或危险的搬运工作，提高自动化水平和工厂智能制造形象。在这个环境背景下，同普公司和国内众多的AGV企业客户强强联手，合作开发各类型AGV自然导航项目。以下报道分享同普公司近期成功交付客户使用的2T自然激光导航叉车AGV项目。
核心部件选型-叉车
| 品牌 | 型号 | 类型 | 配电池 | 载重 | 举升高度 | 荷载中心距 | 满载/空载最大速度 | 电池容量 |
| 杭叉 | CDD20-ABC1SN | 堆垛车 | 铅酸/锂电池 | 2.0T | 2700mm | 600mm | 5/5 km/h | 24V/240AH |
核心部件选型—充电系统
核心部件选型--控制核心部件
1.AGV系统使用激光导航控制方式，系统采用世界领先品牌瑞士Bluebotics公司的自然激光导航Lite+控制器；
2.采用德国SICK公司的激光安全扫描装置S300，保护区域范围2米，报警区域范围8米，测距范围30米；安装在车辆前部，可以定位和避障，B+F R2000做360°的激光导航；
3.PLC采用德国西门子S7系列搭配canopen模块和IO模块。
2024-03-14 09:59
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