同毅自动化推出第一代IXL低压伺服系统
IXL低压伺服驱动器最大电流达到300A，支持标准EtherCat、CanOpen、Modbus总线。
增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈。
支持速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST等功能，与蓓福控制器可以配合使用。
详见使用说明
IXL-Beckoff控制器连接Ixl-II 伺服CSP模式使用教程
IxL低压伺服选型指南
| IxL-II 低压伺服系统 | ||||||
| 驱动器型号 | 控制方式 | 电机型号 | 额定功率（kW） | 额定转矩 (Nm) | 额定转速(r/min） | 编码器（选配） |
| IxL-II 20.40 | EtherCat | 40SM-00530A 40SM-00530A-Z | 0.05 | 0.16 | 3000 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 40SM-01030A 40SM-01030A-Z | 0.10 | 0.34 | 3000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 60SM-02030B 60SM-02030B-Z | 0.20 | 0.637 | 3000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 60SM-04030B 60SM-04030B-Z | 0.40 | 1.3 | 3000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 80SM-04030B 80SM-04030B-Z | 0.40 | 1.3 | 3000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 80SM-07530B 80SM-07530B-Z | 0.75 | 2.39 | 3000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| IxL-II 30.60 | EtherCat | 80SM-07520B 80SM-07520B-Z | 0.75 | 3.5 | 2000 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 80SM-10025B 80SM-10025B-Z | 1.00 | 4 | 2500 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| IxL-II 50.100 | EtherCat | 130SM-15025B 130SM-15025B-Z | 1.50 | 6 | 2500 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| IxL-II 50.100 | EtherCat | 130SM-20025B 130SM-20025B-Z | 2.00 | 7.7 | 2500 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| IxL-II 80.160 | EtherCat | 130SM-25025B 130SM-25025B-Z | 2.50 | 10 | 2500 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 130SM-30020B 130SM-30020B-Z | 3.00 | 15 | 2000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| IxL-II 150.300 | EtherCat | 180SM-52020B 180SM-43015B-Z | 5.20 | 25 | 2000 | 增量式编码器 |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
| EtherCat | 180SM-75020C 180SM-75020C-Z | 7.50 | 36 | 2000 | 增量式编码器 | |
| CanOpen | 多摩川多圈绝对值 | |||||
| Mdobus | Biss协议绝对值 | |||||
| 脉冲/模拟量 | 多摩川旋转变压器 | |||||
上海同毅自动化技术有限公司源自同济大学机器人与智能系统研究室，是同济大学在自动化领域重点扶持的高新技术企业，企业以“为客户解决问题，为行业创造价值”为使命，一直致力于伺服驱动器、伺服电机的研制和推广工作。
经过多年的快速发展，形成了完整伺服驱动器、伺服电机的产品线：
公司主要产品：大功率交流伺服电机（0.5KW-240KW）和大功率伺服驱动器（IXM、IXP、IXN）、低压伺服驱动器（IXL系列），被广泛应用于伺服压力机、码垛机器人、移动式（AGV）机器人、瓦楞机械设备等行业。
公司坚持技术创新的理念，目前拥有数十人的研发和行业应用工程师团队，包括国家“千人计划”专家2人，江苏省“双创人才”2人，杨浦区“3310”领军人才1人，博士、硕士20余人，累计获得国家专利、软件著作权25项。
企业得到政府的大力支持，先后得到上海市创新基金（2015、2016），上海市杨浦区“鼎元基金”、杨浦区海外高层次人才引进计划、大张江自主创新示范区领军人才计划、“龙城英才”计划、江苏省“双创人才”计划、上海市杨浦区“专精特新”计划、杨浦区“博士后创新实践基地”等各级政府项目支持，入选上海市经济信息化委评选的“2016年上海最具投资潜力50佳创业企业”。
中国正在由制造业大国向制造业强国进化，对运动控制产品需求与日俱增，尤其是智能制造等新兴领域的兴起，对伺服电机（系统）、减速机等运动控制产品的需求量大增，给同毅带来重大的市场机遇，我们希望能够与上下游的合作伙伴，合作共赢，为我国制造业的升级换代贡献自己的力量。
公司致力于打造顶级的伺服系统产品，希望通过与产业上下游合作伙伴，共同努力，推动行业的升级进步。
2025-06-06 09:46
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粤公网安备 44010602004358号