焊接变位机已悄然成为现代制造业厂家的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN-18000 kN。焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。

生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及机器人系统集成商，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。以下小编仅就变位机种类、型号做些说明。

焊接变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到达最佳的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中，焊接变位机通过焊接夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

焊接变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机和复合型焊接变位机等。

1、单轴焊接变位机

单轴焊接变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

2、双轴焊接变位机

双轴焊接变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型(焊缝分布在多个面上)工件的焊接。

3、三轴焊接变位机

三轴焊接变位机按照主旋转轴形式一般分为：K型和R型。

K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机)，一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机)，一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。

4、复合型焊接变位机

复合型焊接变位机是由前面各类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合，A型变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。