比如卓翼这款基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台
基于Matlab或ROS的飞行场景仿真器可较真实模拟真实飞行器的动态，并且可模拟节点通讯方式，方便后续仿真。Matlab或ROS的地面控制站可实时读取基于ROS的飞行场景仿真器、光学室内定位系统节点，还能读写真实多旋翼飞行器节点，从而能够在Matlab或ROS平台下统一地从仿真到真实实验，最终轻松完成多旋翼飞行器的控制。开发高效，能很好地帮助学生完成探索科研的想法。
而且卓翼与北京航空航天大学可靠飞行控制研究组制作深度合作，为整个教学研发了相应的教学指导视频、及教材指导，方便老师由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等。系统还附有配套的例程代码，方便学生快速掌握、理解。进一步，通过实验操作，大大提高学生的实际操控能力，从而加深对书本理论知识的理解。
实验室的设计不仅以学生为核心，更以老师的因才施教为导向，基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可以快速实现多旋翼无人机的多项自主控制任务，譬如悬停、轨迹跟踪等，为控制类教学演示及二次开发实验提供核心设备支撑，同时还能帮助老师进行系统性教学研究，专业高效、便携易用，将大大促进控制类教学服务升级。
可开设课程多样化
多旋翼滤波器设计
多旋翼定点位置控制器设计
多旋翼路径跟随控制器设计
多旋翼跟踪控制器设计
多旋翼避障控制器设计
多旋翼区域覆盖决策设计
多机编队控制设计
多机投递决策设计
系统组织
多旋翼飞行器、基于Matlab或ROS的飞行场景仿真器和地面控制站（含计算机）、实验指导包（指导书、视频、例程）
2025-05-09 14:50
2025-05-08 14:39
2025-04-29 14:09
2025-03-24 11:12
2025-03-24 10:52
2025-03-20 11:49
2025-03-20 11:49
2025-02-18 11:29
2025-02-17 11:50
2025-02-13 13:49
粤公网安备 44010602004358号