小贴士

疫情期间AGV停放时间过久，对锂电池和铅酸蓄电池组的维护和保养，有以下几点友情提示

1

由于假期放置时间长，所以放假前请将蓄电池或者锂电池的电量充满,并提前将车开往充电附近。充满后需保证钥匙，急停等所有开关处于关闭状态，防止电池馈电车辆无法正常使用。

2

车辆待命区或充电区建议选择在室内，室外环境恶劣且可能温度过低会有可能对电池造成损伤。

3

长时间搁置车辆后若发现无法充电时，可先启动车辆，无负载慢速运行一会（15min左右），既热车然后再去充电。

4

放完电的蓄电池和锂电池应及时充电，拖延时间可能会损坏蓄电池，最多不能拖延24小时。

5

如果铅酸蓄电池长时间不用，则应每月充一次，每次都应充满，在蓄电池使用和充电过程中，电解液液面会下降，密度增高。加液应在电池充电结束静置3h后进行，严禁在充电前补加液，添加的补充液应为纯净的蒸馏水，切记不可在蓄电池内添加含硫酸的电解液。

6

保持电池外观干燥，接线端与接线柱有绝缘盖盖住。每两个电池单体的连接应接触良好无松动。

AGV智能充电板刷

高倍率智能充电机

充电桩及充电刷块

自动充电原理说明

AGV车体上安装充电刷板，刷板与电池间通过接触器控制通断，非充电状态下刷板与电池为断路状态；充电桩与充电机连接，充电桩上安装充电刷块，充电刷块回路闭合时，充电机会进行电压检测，当检测到有电压输入时充电机才进行充电工作，可避免因导电物体使充电回路闭合导致的短路风险。AGV自动充电时，车辆行驶到充电区域，通过改变车体姿态使充电刷板与充电刷块接触，AGV充电接触器连通，充电机检测到有电压输入后进行充电工作。

自动充电逻辑说明

车载控制器通过读取电池实际电压值反馈出当前电池电量百分比，AGV车载系统会将此电量百分比显示到人机操作界面，同时此百分比也会作为自动充电的判断基准进行逻辑判断。

充电逻辑

当电池电量＜20%，AGV完成正在进行的任务循环后不再接受任何任务安排，并前往充电区域进行自动充电；当本次充电电量≥20%后，AGV会继续接受任务安排。

当20%≤电池电量≤40%，并在设定的时间内无任务安排时，AGV前往充电区域进行自动充电，在此过程中若有任务安排，AGV会停止自动充电并完成相应任务。

当电池电量充满时，AGV车体上的充电刷板会与充电桩刷板脱离，充电结束并在充电区域进行任务待命。

以上给定的电量判断百分比可根据相应的需求进行重新设定。