箱式立体仓库
圆盘圆柱形式
穿梭式密集型自动仓库
穿梭式密集型自动仓库以托盘为存储单元,主要利用穿梭板在货架轨道中直行堆栈,利用叉车或者AGV(自动引导车)来进行库前接驳。作为自动化仓储货架的优秀代表之一,穿梭式密集型自动仓库主要是利用可在终端灵活控制的穿梭板的运行,对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本,在基本的穿梭式货架基础上进行优化升级,利用增加堆垛机等设备,实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭板与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。穿梭密集型仓储是目前空间利用率最高的存储方式。
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