随着AGV智能物流机器人的应用越来越广泛，如何选择合适的AGV产品就成为了用户迫切需要了解的问题。其中，导航方式作为AGV的一项核心技术，更是受到了广泛关注。本文就对当下AGV应用的几种不同导航方式进行梳理，以期能够给大家提供帮助。
目前，常见的AGV导航方式主要有以下几种，分别有着不同的适用场景和特点：
磁条导航
在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断感应磁信号来实现AGV的导航。优点为技术成熟可靠，成本较低，铺设实施较为简单。缺点是要提前施工；磁条容易受损和污染，需定期维护；且AGV行驶路线无法便捷调整，灵活性差。
磁钉导航
同样是通过磁导航传感器感应磁信号来进行导航，不同的是将之前的磁条连续感应替代为磁钉间隔感应，AGV行进路径由磁钉连线确定。优点为技术成熟可靠，成本较低；隐蔽性较好，不易被损坏。缺点是需提前开凿预埋，施工成本高；灵活性差，后期变更成本高；磁钉间隔区域存在不稳定性，不适应人机共融环境；且在重载场景下，磁钉容易被损坏，更换困难。
二维码导航
由二维码替代磁钉的导航方式，实现了“货到人”的拣选模式。优点为AGV运行准确，铺设成本低，路径调整较为方便；不足之处在于二维码容易污损，需定期维护；应用柔性低，无法适应人机共融环境；同时对作业环境（如无尘室）和地面平整度等客观条件有一定要求。
激光反射板导航
在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。优点为地面无需施工，AGV行驶路线灵活。不足之处在于需要提前按照一定要求铺设反射板，成本较高；适用于周边无遮挡的作业环境。
激光SLAM导航
无需二维码、反射板等辅助导航标志，而是通过工作场景的自然环境（比如柱子、墙面等）作为参照物，实现定位导航。优点在于无需硬件施工，部署成本低；且能够实现灵活的停障避障和人机共融作业；AGV行驶路径灵活多变，并可通过软件进行动态编辑，满足柔性生产需要；但在应用中也存在一些弊端，比如在高动态或类似透明、镜面等环境中作业时，容易出现定位丢失的情况。
2024-03-14 09:59
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