反无人机技术的挑战

探测效能

每个检测系统都有缺点。例如：

•雷达系统可能很难分辨出离地面非常近的小型无人机。

•摄像系统可能会将无人机与鸟类或飞机混淆，也可能在能见度较低的恶劣天气中，或者如无人机被太阳等强光源背光时失效。

•电磁干扰会降低射频传感器的检测能力。在城市环境中，有许多潜在的干扰源，包括通信天线、双向无线电、遥测系统，甚至电源线和LED灯。

•某些射频传感器，包括一些被称为“无源”的系统，也可能会发射射频信号，干扰其他通信，使其在某些环境中部署具有潜在的危险性。

•雷达、某些射频系统和光电/红外传感器必须与入侵的无人机有直接的视线，才能进行探测。这在城市环境中可能有问题，在传感器视线范围内，无人机可能只出现几秒钟，然后再次消失。

•某些探测系统可能只能粗略估计进入的无人机的位置。

•某些飞行模式（尤其是悬停和垂直移动）会使无人机更难被应用于雷达或相机数据的自动跟踪算法检测到.

•声学传感器依赖于已知无人机发出的声音库，而射频检测系统同样只检测预先建立好的库中的特定频带。考虑到无人机在市场上的迅速崛起和激增，即使是经常更新的库也永远无法100%覆盖全部无人机。

假阴性和假阳性

为了有用，C-UAS检测系统必须产生较低的假阴性和假阳性。这很难实现。C-UAS探测元件必须足够敏感，以探测在使用区域内运行的所有无人机，但过于敏感的系统可能会产生大量误报，使系统无法使用。根据联邦航空局反无人机系统测试的结果，在杂乱的环境中区分真阳性和假阳性需要“较多的人力”。

区分合法和非法使用无人机

在未来合法无人机使用普遍的操作环境中，C-UAS运营商能够区分合法无人机和非法无人机将变得越来越重要。例如，在大型体育赛事中，空域可能挤满了合法的航空摄影无人机，这些无人机不会和非法无人机一起构成安全风险。据一名参与行动的官员说，在部署到2019年超级杯期间，联邦调查局反无人机小组“几秒钟后”就开始将一架原来受限的无人机取消限制。特别是考虑到在民用环境中减少无人机的潜在危险，C-UAS运营商将需要开发方法，根据现有探测技术提供的有限信息，快速可靠地确定进入无人机的威胁等级。在军事领域，这也可能是一个问题；一个无法区分盟军和敌方无人机的C-UAS系统可能会意外击落友军无人机。

响应窗口

拦截危险

许多反无人机拦截技术在某些情况下可能是危险的。无人机的飞行被强制性打断，可能会以相当大的力量坠落地面。如果降落伞未能正确部署或在低空发生拦截，即使某些装有降落伞以控制方式将被诱捕的无人机降落到地面的系统也可能存在风险。拦截部队必须非常精确地打击移动中的无人机，如果没有击中，可能会对旁观者造成危险。激光和高功率微波等远程武器可能对在目标无人机上方运行的飞机构成严重威胁。同时，干扰系统可干扰其附近的合法通信链路；例如，如果在机场使用，干扰系统可中断空中交通管理操作。

美国国防部高级研究计划局的空中拖曳计划旨在开发系绳无人机网络，能够探测和跟踪在大范围内运行的每一架小型无人飞机，例如整个城市。最初，这种系统将用于主动战场环境，但该机构建议，同样的技术也可以用于国内无人机的交通管理。