舵轮AGV移动机器人小车底盘布局方案图

四舵轮全向AGV移动搬运机器人

四舵轮AGV移动搬运机器人意指一台AGV小车配置四台【凤凰动力】电驱动-舵轮，配置两只或四只inAGV辅助从动万向轮轮（六轮结构）或（八轮结构）。

以上视频为四舵轮全向AGV小车调试案例视频供参考

以上视频为四舵轮全向AGV小车实际案例视频供参考

配置了PhoenixPower@DriverWheels【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。

适用于任何导航形式

四舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置四台【凤凰动力】舵轮配置两只inAGV辅助从动轮（六轮结构）或四只辅助轮（八轮结构）配置舵轮专用控制器四台，配置凤凰动力四舵轮专用运动控制模块等其他相关核心外设传感器及控制器，可快速部署一台四舵轮全向行驶的重载AGV移动搬运机器人，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。

苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是一家专注于高精密脚轮万向轮，电机驱动轮，AGV舵轮，AGV搬运机器人电驱动轮总成，AGV搬运机器人伺服驱动控制系统和机器人核心零部件的研发、生产和销售的高科技企业。

产品广泛应用于物料搬运，电动车辆，清洁，农业，机场（GSE），AGV搬运机器人，剪叉式升降机，高空作业平台车，娱乐设施（例如转盘过山车等）

公司总部及研发基地设立于风景秀丽经济发达的江苏昆山经济技术开发区。公司拥有多项发明专利和实用新型专利技术。

公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英，将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合，为企业提供全方位的解决方案，帮助企业提高管理水平和生产能力，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。

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