众所周知，当船只在海上航行时，船底会附着各种藤壶、贻贝、藻类和其他生物，需要定期人为清理，实在让人头疼。因为对于远洋航行的船舶来说，这相无异于生物污染：一方面，会增加船舶航行阻力，需要耗费更多燃料维持速度，增加了碳排放量；另一方面，附着的生物随着船舶全球航行，会给不同海域造成生物入侵。

现在，有专门的水下机器人来处理这项工作了！

一家挪威公司开发了名为Hull Skater的水下机器人。

水下工作的Hull Skater机器人

平时，Hull Skater机器人停留在船上的便携式工作站中，工作站中包括发动装置和船底监视系统——这是一个基于互联网的系统，可以随时监视船底的生物附着状况，使船员知道何时应该进行船体清洗。

当船员从监视器里发现船底开始有细菌或生物膜形成时，Hull Skater机器人就需要出动了，要赶在海生物大肆附着生长之前，将这层生物膜清除掉，这样即省力，又能避免海生物附着生长对船底造成的破坏。

Hull Skater机器人的工作视频

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当船员在工作站发动Hull Skater机器人后，Hull Skater机器人便开始行动，它用其4强磁力的轮子紧紧贴在船底前行，每个轮子上都有一个用于推进和转向电动机。

Hull Skater机器人每个轮子上都有电动机

而其前端，则具有4个专门设计的电动旋转刷子，会在前进中不断刮掉附着在船上的生物膜，并避免损坏船体涂层。

船员在船上的工作站对Hull Skater机器人进行远程操控，Hull Skater机器人有4个聚光辅助摄像头（3个前置、1个后置），以使工作站的船员能操控导航和记录船体污损的数据，并将水下数据实时传送到船上的4G收发器。

完成水下工作后被拖上船的Hull Skater机器人

当然，Hull Skater机器人工作时，船舶必须处于锚定或停靠状态。船舶可以选择在外锚地和靠港时进行这项船底清洁工作。

据了解，Hull Skater机器人能在约两个小时内检查10,000平方米的船体，一次完全的清洁所花费的时间，取决于船舶的大小。

Hull Skater机器人使用了锂离子电池组，一次清洁完毕后，回到工作站充满电只需不到两个小时。

有尝试使用过Hull Skater机器人的船东表示，“如果船舶在航行中随船携带Hull Skater机器人，就可以在船舶装卸货时将其启动，进行水下清洁，从而减少接下来船舶航行的油耗。”

据有关机构估计，一艘使用Hull Skater机器人的船舶，因为船底清洁而减少的燃料消耗，每年减少约360万美元的燃料成本，实现减排12.5%二氧化碳的潜力，五年内将能减排22,000公吨的二氧化碳。

当前，航运业正在寻找减速、生物燃料以外的其他减排方法，如果水下机器人果真对减排有如此功效，那也不失为航运业低碳减排的良好途径和选择。

据了解，Hull Skater机器人已经开发了数年，包括Wallenius Wilhelmsen，Berge Bulk和Maersk在内的多家航运公司参与合作测试，目前正在上市，船东有需求的可以多关注。