按语
为深入贯彻军民融合发展战略，推进新形势下陆军无人系统装备技术创新发展，陆军装备部将举办“跨越险阻2020”第三届陆上无人系统挑战赛，受承办单位委托，中国指挥与控制学会发布比赛相关事项如下：后附活动预通知。
比赛有关事项
一、时间地点
2020年9月至10月，地点待定。
二、系列活动
一是现场比赛；二是高峰论坛；三是装备展览。具体事宜将在后续正式指南中发布。
三、比赛项目
比赛项目说明详见附表，水上部分由涉密网查询。
四、比赛报名
国内相关院校、研究机构、企业的无人系统研究团队或个人均可参加。2020年4月至5月将发布“跨越险阻2020”比赛指南相关公告，并正式接受报名。
五、比赛奖励
采取荣誉激励与任务激励相结合的方式，优胜单位将给予研究任务和经费，并在后续重大专项或型号研制中给予优先支持。
六、有关说明
1. 允许多家单位自愿联合报名，但必须明确唯一牵头责任单位；
2. 参赛单位不得具有外资背景，参赛个人须具有中国国籍；
3. 组委会联系方式
联系人及电话：
组委会邮箱：
kyxz2020@163.com
4. 本公告有效期至指南发布前，最终解释权归陆军装备部
附表比赛组别
| 组别 | 项目 | 参赛样机要求 |
| A1组 | 无人车机动侦察比赛 | 自主驾驶无人车辆，加装光电侦察设备。 |
| A2组 | 无人车机动突击比赛 | 遥控/半自主察打一体无人战车，具备复杂地形通过能力，可与有人战车协同。 |
| A3组 | 无人系统巡逻警戒比赛 | 具备遥控/半自主能力的无人车/无人机平台，根据任务需求，自行配置任务载荷。 |
| B1组 | 无人物资装卸载比赛 | 遥控/自主型装卸作业机器人。 |
| B2组 | 车载能源补给比赛 | 遥控/自主型能源补给机器人。 |
| B3组 | 无人车编队野外战场行军比赛 | 无人化改造军用车辆，至少3辆无人车。 |
| B4组 | 高机动无人车山地输送比赛 | 高机动无人车俩，具备复杂地形通过能力，承载不小于500千克，自重小于3吨。 |
| B5组 | 仿生机器人伴随保障比赛 | 足式仿生机器人，具备动态调整能力，自重小于500千克。 |
| C1组 | 陆空无人系统集群侦察打击比赛 | ３架无人机和３辆无人车组成的陆空集群，无人机/无人车可遥控或自主操控，根据任务需求，自行配置任务载荷。 |
| C2组 | 地下无人系统侦察搜索比赛 | 机器人具备在地下楼道、坑道、管网区域的机动、通信、测绘、侦察等功能，机器人数量不多于3台。 |
| D1-3组 | 单项技术比赛 | 国产环境感知建模软件。 |
| 国产组合导航模块（卫导+惯导，算法软件）。 | ||
| 国产激光雷达（32线以上）。 | ||
| E1组 | 概念创新 | 新概念无人系统虚拟样机设计和作战运用仿真演示视频。 |
| F1组 | 创新成果现场演示评比 | 各类陆上无人系统装备技术样机。 |
2024-05-16 10:24
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