智能无人系统

Intelligent unmanned system

序言

21世纪以来无人系统快速发展，各种类型的智能无人系统大量涌现，并在各个领域中应用。今天小编将带领大家去了解，什么是智能无人系统？与传统无人系统相比，其特点是什么？目前都具体在哪些领域进行了应用？我国港口在智能无人系统上的应用？

什么是智能无人系统

智能无人系统是能通过先进的技术进行操作或管理，不需要人工干预的系统。自古以来，人类就创造了各种不同类型的无人系统。随着科技发展，无人系统的技术水平也不断提高。智能无人系统是由机械、控制、计算机、通信、材料等多种技术融合而成的复杂系统，人工智能是发展智能无人系统的关键技术之一。自主性和智能性是智能无人系统最重要的两个特征，利用人工智能的各种技术，如智能感知（图像、语音识别等）、人机交互、智能决策、学习推理，是实现和不断提高系统自主性、智能性最有效的方法。

无人系统是用于替代人类而研制开发的各类系统，但“无人”的最高境界是人机融合。狭义层面的人机融合，是指人类将自己的神经系统与计算机等机械连接，以达到弥补人类感官、运动缺陷的效果，甚至还可能实现人类意识与电脑AI的融合。人工智能与无人系统高度结合，有望发展出能改变生命本身的技术，从而加强人体（特别是残疾人和老人）的机能，提升生活质量。更广义的人机融合还包括人机协作，人与机器之间不再是主仆关系或替代关系，而是伙伴关系。人同时操控多个无人系统协同工作，可以提高效率、增加灵活性；人与无人系统协调互动，将显著提升无人系统的各方面能力。

智能无人系统特点

21世纪以来，随着人工智能技术的发展，作为人工智能技术应用的重要对象，智能无人系统的水平得到很大提升，快速进入实用阶段。斯坦福大学发布的“人工智能百年研究”的首份报告《2030 年的人工智能与生活》中，针对智能无人系统的典型代表“家用机器人”指出：“过去十五年中，机器人已经进入了家庭。但应用种类的增长慢得让人失望，与此同时，日益复杂的人工智能也被部署到已有的应用之中。人工智能的进步常常从机械革新中获取灵感，而这反过来又带来了新的人工智能技术。未来十五年，在典型的北美城市里，机械和人工智能技术的共同进步将有望增加家用机器人使用应用的安全性可靠性。特定用途的机器人将被用于快递、清洁办公室和保障安全，但在可预见的未来内，技术限制和可靠机械设备的高成本，将继续限制狭窄领域内应用的商业机会。至于自动驾驶汽车和其它新型的交通机器，创造可靠的、成熟的硬件的难度不应该被低估。”

针对高精度、高机动、强实时、高可靠等高性能需求研制智能无人系统，体现出新一代人工智能（基于大数据智能、群体智能、感知和跨媒体智能、混合智能、自主智能等）的标志性成果，并带动新一代人工智能的研究。智能无人系统智能化水平提高将更能够体现人类特征、更接近人类水平，某些智能方面甚至难以区分人还是机器。从而推进科技与经济快速发展，进一步提高人类的生活质量。智能无人系统产业将成为世界经济进步的新引擎，引领智能产业与智能经济的发展。

国际智能无人系统大会（2019）

在西安成功召开

9月20日至22日，国际智能无人系统大会（2019）在陕西西安成功召开。本次大会以“人工智能+无人系统”为主题。

大会同期举办了智能无人系统与平台、无人系统智能环境感知、无人系统智能通信与导航、无人系统智能控制与决策、无人系统任务规划与效能评估、无人系统青年科学家前沿等六场专题论坛，专题论坛学术报告水平高、参会代表体验好，通过专题论坛报告及互动讨论，集中展示了国内外智能无人系统学术与产业发展的最新成果。

智能无人系统的港口应用

近日，振华重工自主研发的港口无人机智能巡检系统在宁波北仑港成功应用，率先将无人机技术应用在港机维保项目中，开启无人机智能巡检新时代。

通常，港机设备维保检查采用人工攀爬的方式，不仅耗时耗力，同时还存在人工检查难以到达的高空盲区，存在安全隐患。振华重工突破性地研发“维保利器”——无人机智能巡检系统，并编制集航线镜像、自动巡检、稳定拍摄等功能于一身的APP软件系统，可以对岸桥、轨道吊、装卸船机等多种港口设备进行数据采集，一键上传后进行专业图像诊断，自动生成评估报告，全面覆盖人工检测盲区，全方位记录设备健康状态。目前，振华重工的研发团队正在设计虚拟仿真软件，将港机模型导入无人机飞控仿真环境中，检测员可操作手柄和VR眼镜进行巡检模拟。

日前，全球首套多功能人工智能远控岸桥识别系统WELLOCEAN 2.0在厦门港新海达码头诞生。据港口圈了解，该人工智能远控岸桥识别系统是目前唯一兼容理货系统识别需求和码头远控改造以及未来配套无人驾驶的岸桥面识别系统。

★该系统具有以下几大特点：

1、地面识别方式。该系统摒弃了传统OCR空中识别方式，通过地面识别人工智能视频流方式，改变了集装箱码头岸桥远控改造后在识别环节由于空中识别造成的生产效率下降。

2、多功能同步实时识别。该系统识别功能扩展至10多个，除了传统理货识别系统功能外，另外新增了箱门面朝向识别、单小箱压车位置、双小箱压车位置、装/卸船状态、空/重车状态、过路车过滤、铅封有无、危险品标识等人工智能识别模块。

3、全时段、全天候高识别准确率。目前，集装箱号识别准确率稳定在接近100%，其他识别功能平均稳定在95%以上。