本发明能够实现工厂级AGV系统的运行管理，流量控制，任务分配，自动变速控制，MAP规划等功能，可实现MES系统，智能存储，生产线系统等的无缝集成，高度自动化的现代物流。在此之后，我们将分享AGV的自动交付系统的四个基本功能。
1. 智能自动物料输送功能
在AGV系统的工作过程中，物流系统管理主机将要执行的运输任务发送给AGV管理控制主机，然后AGV管理控制主机将AGV分派给AGV执行相关任务，如取车，运送，称重，扫描，充电等，等，当AGV轿厢收到货物装卸指令时，轿厢控制器根据预先存储和规划的行车路线图，计算分析AGV当前位置和行驶方向，选择最佳路线，并通过伺服驱动放大器自动控制AGV的驾驶和转向。在AGV小车到达货物装载目标点的精确停车点后，在AGV车体上的转换机构和捡拾装置在货位处配合完成装载过程。然后AGV启动，驱动至目标卸除荷点，精确停车，转换机构动作，完成卸荷过程，转换其位置和状态报告给AGV管理控制计算机。AGV管理控制主机将任务的执行返回给物流系统管理主机，实现对物流系统的统一管理。如果AGV任务命令中断中没有任务命令，AGV将驱动到备用区域，并在收据 新命令后执行下一个处理任务。
2. 材料自动跟踪功能
AGV自动调度系统是与AGV系统和工厂生产系统MES，仓库管理系统WMS等相连的接口软件，自动跟踪AGV系统及其相关系统的信息交互和物质信息。
3. 设备智能故障诊断功能
本项目的AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。当AGV运行中出现故障时，可通过AGV监控系统查看AGV小车的当前运行状态和运行日志，读取AGV小车的运行黑匣子，从而利用AGV小车上的人机交互设备（opt10，OPT2 00等）进行不同方式的故障诊断。监控软件的图形监控界面如图3所示。在AGV运行过程中，通过监控软件可以观察到AGV的行驶状态，不同的颜色代表不同的状态。
4. 智能灵活操作功能
AGV管理系统负责接收指令，命令的执行，相关参数的传输以及小车的监控，可以从物流信息管理系统，AGV自动交付系统图形监控工作站等发送。 ，可用于与其他管理系统的无缝连接。
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