今天为大家介绍美国J8 Atlas XTR两栖无人车，XTR是Xtreme Terrain Robot极限地形机器人的缩写，该无人车由加拿大ARGO公司的空间机器人与防务部门设计开发，面向防务、矿难赈灾和救援等场景。

J8 Atlas XTR无人车

J8 Atlas XTR无人车最早于2017年5月由ARGO公司发布消息，称该公司4月份与加拿大国防研究与发展部签订价值100万美元的合同，包含提供3辆J8 Atlas XTR无人车平台在内的服务。

美国陆军快速装备部队（REF）也收到了许多车辆，目前正在美国巴特勒维尔市的马斯卡塔克城市培训中心（MUTC）进行评估。

1J8 Atlas XTR设计特点

J8 Atlas XTR是一辆电动8轮两栖全地形无人车，它被设计用来在危险和极端环境下使用，以保障士兵的生命安全。XTR模块化的设计，使得其无人平台可集成不同任务需求的载荷。

XTR无人车具有大净空的载荷平台，可安装高清光学器件，机载微粒传感器以及前视红外（FLIR）热探测和夜视摄像机，以执行监视和侦察任务。极低的噪声操作使该平台成为侦察任务的理想选择。

该无人车还可集成光学和红外（IR）视觉摄像机，声学，运动和热传感器，以及用于边境巡逻和周边安全任务的轻武器或大口径发射器。模块化平台还可容纳可拆卸的救援篮或担架，除颤器，绷带和其他急救用品，以支持急救人员的操作。

J8 Atlas XTR无人车

车辆装有标准的2英寸牵引装置，最大牵引能力为680kg。根据客户的特定要求，它还可带有车载充电器和发电机。

XTR无人车的长约为2.95m，宽约为1.55m，最小离地间隙为240mm。车辆的整备重量750kg和最大有效载荷容量570kg。

J8 Atlas XTR无人车基本尺寸（单位：inch）

2 巡航与控制

XTR无人车由坚固耐用的手持控制器使用直观且用户友好的控件进行远程控制， 操作员可以通过远程遥控操作或视距射频（RF）导航UGV。该全自动驾驶车辆还能够在GPS启用和被拒绝的环境中，在预定义任务期间检测并避开障碍物，其独特的“Follow me”模式进一步使车辆能够跟随驾驶员进行自主操作。

XTR无人车采用激光测量系统，可选超宽带射频识别（RFID）标签和可接收GPS路线并循迹安全地返回基地的接收系统。该车辆维护成本低，只需很少的培训即可操作。

J8 Atlas XTR无人车遥控行驶

3 J8 Atlas XTR的发动机及机动性

该车辆配备了由电动机驱动的推进系统，该系统由快速可互换的磷酸铁锂48V/100Ah锂离子电池包供电。动力装置与创新的两速变速器相连。车辆的最高速度超过30 km/h，典型工作速度达10 km/h。

UGV配备25英寸ARGO“bead-lock”和轮胎，可以快速地在轮胎外面加装履带，改成履带式车辆，提高车辆通过性。 失效保护电磁制动器与耐用的行走机构相结合，可在挑战性任务中提供最佳安全性。

J8 Atlas XTR无人车换装履带

J8 XTR无人车可以在极端天气条件下安全穿越复杂地形，同时可以在陆地上承载600kg，在水中承载300kg的有效载荷，它具有在40°的上坡，下坡上驻车的能力。车辆可以在-20°C至40°C的极端温度下运行。

车辆的完全两栖能力使其能够在自身的推动下漂浮并游过水面。该车辆在水中的最高速度为5 km / h。

J8 Atlas XTR无人车水中行驶

4 一些图片