水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。目前，水下无人机在关键技术上不断取得新的进步，拍摄能力、下潜能力以及续航能力都持续增强，在水下搜救、海洋环保、科研考古、海底勘测、水下摄影、潜水娱乐、船舶检修、渔业养殖等诸多领域实现了愈加广泛的应用。

水下无人机（UUV=Unmanned Underwater Vehicle）可分为三大类：一类是有缆水下无人机，习惯称拖曳式水下无人机（Towing Underwater Vehicle，简称TUV），一类是遥控潜器（Remote Operated Vehicle，简称ROV）;另一类是无缆水下无人机，习惯称为自治式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）。从第一代有人深潜器（20世纪60年代）开始，迄今已经过了ROV（20世纪70年代）、AUV（20世纪80年代）和混合类型的第四代（Hybrid Vehicles）的演进。

相对于航拍领域众多的品牌及种类，水下无人机的产品没那么繁多，因为水下无人机的研发比航拍无人机难太多！鉴于水下可视性远低于空中、水下阻力高于空气阻力，以及海水对于电磁波存在的衰减作用，水下无人机有不少技术难点：

1、无人机本体所需的各种材料及技术问题；

2、水下无人机控制问题；

水下无人机是在水中运动的具有六个自由度的刚体，其本身就是一个强耦合的非线性系统；由于在水中运动，水动力（阻力）系数和运动速度的平方成比例；采用螺旋桨推进，推力和螺旋桨转速平方成正比。这一切使得控制问题变得很困难，特别是要求在定点进行作业时，上述原因造成在零速时的“零增益、零阻尼”现象，使得动力定位控制系统的刚度很难满足定点作业的要求。这是一个有待研究的问题。

3、水下无人机的通信问题；

消费级无人机上常用的2.4GHz遥控器并不能在水下无人机上使用！电磁波在传导的过程中，最理想的状态是在真空中传播，此时在传播的过程当中，没有其他物质的阻碍，电波的传播不受到影响。而在水中，由于海水对于电磁波存在的衰减作用，电磁波在水中的传播存在着相当强烈的衰减，而且电磁波在水中不是线性衰减，是按指数规律衰减的，衰减很快。波长越短，衰减越大；水的电导率越高，衰减越大。2.4GHz遥控器，因为水分子对于这个频段的电磁波衰减效果更为强大，电波可能只入射进水中短短的一点距离后就衰减殆尽。

吉林大学国家千人计划特聘教授崔红军介绍：“目前，水下无线通信主要可以分成三大类：水下电磁波通信、水下量子通信和水声通信。”

4、水下无人机的能源问题；

水中阻力大于空气阻力，阻力越大耗能越多，所以电池续航能力是无人机的一大短板。

5、水下4K拍摄难题；

人类对于画质的追求从未止步，从标清（720p）、高清(1080p)到超高清(4K)，短短几年视频分辨率一路攀高，大有“高像素=画质好”的势头。4K分辨率有多高？网上说法是：4K分辨率是1080p的4倍，是720p的9倍，物理分辨率为3840*2160像素。

高分辨率的最大优势是分辨率越高，画质越细腻，能给人极致的视觉享受和舒适的观看体验。但是4K拍摄存在诸多瓶颈，抛开4K拍摄的单反和手机不说，仅从水下无人机的角度探讨4K拍摄的研发难度。

除了技术问题，人才也是重要的制约因素。相对于一般的消费级无人机，由于工作环境在水下，甚至是深海，水下无人机的技术要求要更为严格，技术水平也更高。无论是动力技术、通信技术、关键材料，还是人工智能等前沿技术的应用，都意味着水下无人机的发展需要巨大财力、物力、人力的投入，特别是高端、专业人才的支撑。与一些科技领域不同，水下无人机的发展难以走海外人才引进这条道路。因为相对于陆地、空中，发达国家对于海洋科技人才的保护政策更为严苛。因此，国内水下无人机企业需要依托国内人才资源，携手政府与行业一道推动专业人才培养。国内水下无人机企业也需要不断加强自身研发体系建设，在技术创新上打造核心竞争力，并深入推动与科研院所、高等院校的合作，以及行业内的技术交流，如此才能最大化弥补人才短缺带来的不利影响，这样水下无人机市场或将迎来真正的爆发。