UGV,Unmanned Ground Vehicle无人地面车辆的简称,我们称无人车。是现代战争形势催生的一种新型军用车辆。现代战争很难发生大规模兵团作战,取而代之的往往是小规模、远距离、短时间的作战任务,往往需要一个班的战斗人员,被空投至距离目标点100-200公里远的地方执行任务,这往往需要4-5天时间。然而由于没有大型车辆可以利用,没有后勤保障,士兵需要带足生存必要的水、食物,执行任务所需的装备、弹药、简单医疗包,定位通讯设备等,如此高的单兵负荷,士兵难以承受,降低了单兵作战效力。由此,可携带足够大的载荷,体积小、可被空投,尽量少或不用人员操作的无人车应运而生。
此前小编曾连发四篇UGV无人车的文章,没有阅读过的同学可以关注公众号,翻看以前的文章。
今天,我们为大家介绍一款新型智能无人车Probot UGV,先睹为快。
Probot 无人车
Probot 原意为Professional Robot,既专业机器人,是一款低自重、高承载、多功能无人车,它设计被用来在多种复杂环境下,如受化学、生物、放射性物质、核武器威胁的环境,用来执行后勤保障物资载运,伤员搜寻与营救,情报监测与侦查等任务。它可在复杂地形区、全天候采用半自动的方式执行任务。其生产制造商是一家以色列公司的美国子公司ROBOTEAM,该公司一直致力于军用机器人市场,在排爆机器人方面有不俗表现,受到美国军方的青睐。
作战班的保障物资运输
自主跟随,无需人员操控
无需担心自主跟随的安全性,Probot UGV设计防碰撞系统,能够监测跟随目标的动态情况,实时调整车速及跟随距离,始终保证安全位置。
360°防碰撞系统
Probot UGV采用轮式驱动形式,四轮均可驱动,根据作战需求也可安装履带,实现轮履互换。它能兼顾室内与户外环境需求,在满足承载条件下仍能高速行驶。
Probot可根据需要安装履带
Probot为减轻自重,货仓总体框架全部采用圆管通过拼装焊接而成,货舱底部平板也采用多孔钢板,既保证承载能力,也减轻重量。货舱中部掏空,承载可降至底盘车身,扩大了货舱容量。在货舱框架管梁上还设置了多组系固点,方便货物捆扎固定。
带货舱的Probot
不带货舱的Probot无人车底盘
不带货舱的Probot无人车底盘
在体积方面,Probot也做到了极致,在不配置载运货舱时,长约1.5米,宽约1.2米,高约0.6米;在配置载运货舱时,长约1.95米,宽约1.2米,高约1.05米。Probot无人车在防水性能方面完全符合军用标准,达到IP67的防水等级,涉水行驶不在话下。
Probot 无人车涉水通行
Probot UGV特殊的模块化设计可以为使用者提供多种配置组合模式,以完成不同任务需求,如特殊任务,伤员救护与撤离,维护公共安全,后勤保障等。
Probot UGV运送伤员
Probot UGV标准货舱置于无人车底盘平台之上,可以最大装载700kg的物资,而其自身带货舱只有410kg重,如果不带货舱无人车自重只有300kg,满载总质量达到了1110kg,是无人车底盘自重的3倍还多,完全满足一个作战班的保障物资运输的需求。
Probot可装载一个作战班组的保障物资
Probot配置低了360°近距红外高清全景相机,无论白天黑夜,均可实时传输清晰战场环境画面。为此,车辆还配置了高亮度白光LED灯和近距离大范围运动传感器。
Probot无人车前部接口
(从左至右依次是:货舱支撑杆,外部充电口,开关,近距离战术通信,紧急停车,全景摄像头)
除此之外,通过增加外设,还可以安装具有360°摇摄,上下俯仰15°/-30°的云台摄像机,由此作战人员可以遥控将无人车秘密驶入敌前沿阵地,进行前沿侦查。该车辆最多可容纳八个摄像头,用于执行情报和搜索操作。
Probot加装云台摄像机
Probot加装云台摄像机抵近侦察
为加装不同任务需求的有效载荷系统,Probot UGV预留了很多接口,包括:以太网RJ 45网络接口,GPS和射频天线,外部电源,IOP 12,24,28V和北约插座耦合器等。
Probot UGV预留有效载荷接口
Probot还可加装GPS定位设备,依托于高精度的GPS地图,通过手持终端,可以为Probot设定目的地,规划路径,Probot可自主避障到达指定地点,为地面作战力量提供实时情报监测。处理多任务的能力使得Probot可以被安排在战场或城市环境执行任务。其优异的性能得到了以色列军方的认可,现已成为其国防力量的一员。
Probot通过地图指定目标位置
Probot也可以加装武器系统,实现远程遥控射击,为进行敌后渗透提供有力支持。
Probot无人车加装武器系统
Probot无人车可通过RobotTeam公司的Rocu-7型控制模块通过安全加密的无线网络进行操纵。通过该控制模块操控几个其他无人系统,如IRIS侦查机器人小车(不了解的同学,请自动点击链接涨姿势:[视频]战场之眼-可抛式单兵机器人小车)。Rocu-7控制模块具有八个硬按钮,两个操纵杆和一个用于无线电通信的RP-TNC插孔,手持单元通过加密的IP Mesh通信系统与Probot UGV通信。该控制模块一次工作时间可达3-6个小时,适应-20℃-60℃的环境温度。
Rocu-7型控制模块
Rocu-7型控制模块完全依照军用标准设计开发,既坚固耐摔,也能满足防水防尘要求,达到IP65.
Rocu-7型控制模块浸水实验
该控制模块有一块7寸的电阻式显示屏,即便是带着手套也可以随意触控,其分辨率达到1024×600,该显示屏具有强光下依然可视成像的能力,并支持在红外设备下成像的功能。
可调背光,保证阳光直射下可视
兼容透过红外夜视设备成像
Probot无人车具有很高的机动性,可在不同的地形条件下行驶,满足不同任务需要,如砂石路,浅水地域,灌木丛,泥泞路面等。
Probot 复杂路面行驶
它能越过250mm的垂直障碍,驶过65%的陡坡。Probot最高时速可达9.6km/h,最大可连续工作8小时,可实现原地转向。
Probot复杂路面行驶与原地转向
本文来源:MilitaryTruckTec
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